Определение статистической ошибки САУ
Найдем статистическую ошибку системы для параметров настройки регулятора. Статистическая ошибка представляет собой разницу между заданным и измеренным значением регулируемой величины в установившемся режиме.
На основании принципа суперпозиции, которому подчиняются линейные системы управления, реакция системы на несколько воздействий равна сумме реакций на каждое из них. Для рис.1 можно записать соотношения: ε = ε1 + ε2 , где ε1 – реакция системы в установившемся режиме на задающее воздействие, а ε2 – на возмущающее.
ε1(Р) = (P) φ3(P); (1.10)
где (Р) = (Р) =
ε2 (Р) = (Р) λ (Р);
где = = .
Поскольку φ3 (t) = 1 и λ (t) = 1, тогда φ3 (р) = ; λ (р) = ;
ε1 (∞) = ;
ε2 (∞) = .
Подставим соответствующие значения передаточных функций, их коэффициентов и найдем предел, получим составляющие статической ошибки по задающему φ3 и возмущающему λ воздействиям. В нашем примере:
Таким образом САУ является астатической как по задающему, так и по возмущающему воздействию.
Проектирование системы автоматического контроля и регулирования
Описание технологического процесса
В данной курсовой работе рассматривается процесс фильтрации сусла в производственных объемах.
Виноградное сусло, полученное после прессования, содержит довольно много примесей и взвешенных веществ. Которые необходимо отделить, не допуская их дальнейшего попадания в технологический процесс. Для этого виноградное сусло подвергают фильтрованию. Фильтрация представляет собой процессразделения неоднородных веществ при помощи пористых перегородок, которые задерживают взвешенные частицы и пропускают фильтрат.
|
|
Процесс фильтрацииосуществляется в сетчатом фильтре, предназначенном для отделения грубых взвесей. Важным аспектом при фильтрации является количество подаваемого продукта на фильтр, которое будет определятся уровнем сусла в сборнике после фильтра.Оно должно соответствовать значению, определенному согласно требованиям технологического процесса
Техническое задание на проектирование
Провести проектные работы с целью создания автоматической системы регулирования уровня продукта в сборнике и расхода продукта на выходе из него.
Система должна обеспечивать :
-поддержание определенного уровня продукта в сборнике после фильтра, равным 50 см
Описание схемы автоматизации
Схема автоматизации отделения очистки виноградного сусла включает в себя контур контроля уровня в сборнике перед фильтром. Регулированиеосуществляется согласно закону П-регулирования, по средством измерителя ПИД - регулятора .
|
|
Для определения уровня в сборниках перед фильтров используется уровнемер( поз. 1-1), который состоит из датчика уровня ( первичный преобразователь), и вторичного преобразователя, имеющего цифровое табло, показывающего текущее значение уровня.Преобразованный сигнал от уровнемера поступает на регулятор(поз. 1-2), который в свою очередь при отклонении уровня жидкости от заданного значения формирует управляющее воздействие при помощи которого осуществляется управление приводами регулирующих клапанов ( поз. 1-3 и 1-4) .
Для контроля расхода конечного продукта на выходе сборника установлен расходомер (поз 2-1)., который осуществляет вывод измеренных данных на электронный регистратор (поз 2-2), установленный на щите.
Выбор средств автоматизации
Проанализируем схему автоматизации фильтрации сусла и осуществим выбор необходимого оборудования. Схема автоматизации приведена в графической части курсового проекта.
Дата добавления: 2018-02-18; просмотров: 1402; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!