Системы контроля и управления от PL-Control
Автоматизация деревообрабатывающих производств
Одним из основных направлений повышения эффективности российских деревообрабатывающих предприятий является автоматизация производственных процессов. В этом отношении весьма интересными, на наш взгляд, являются предложения датской фирмы Obel-P Automation A/S, входящей в группу OBEL-P Group.
Предложения от Obel-P Automation A/S
Фирма Obel-P Automation A/S.разрабатывает, производит и поставляет средства механизации и автоматизации как вспомогательных операций, так и операций основного технологического процесса.
В числе вспомогательных операций имеются в виду следующие: внутрицеховая транспортировка заготовок деталей и готовых изделий, сортировка, загрузка заготовок в основное оборудование технологических линий и прием готовых деталей, разборка и укладка штабелей, упаковка и складские операции.
Транспортировочные устройства представляют собой продольные и поперечные рольганги, цепные и ленточные транспортеры, размеры и скорость движения которых согласуются с конкретными параметрами технологических линий. Специалисты фирмы Obel-P Automation A/S помимо монтажа поставляемых транспортировочных систем осуществляют организацию оптимальной внутрицеховой логистики.
Линии подачи заготовок к различным станкам (продольно-фрезерным, шипорезным, шлифовальным), к окрасочным камерам и другому оборудованию включают устройства послойной подачи заготовок (брусков, досок, щитов и плит), разобщители, устройства портального типа и промышленные роботы. Промышленные роботы применяются и для подачи готовых изделий (дверных полотен, оконных рам) в окрасочные линии и камеры. Линии подачи включают также автоматические устройства, разворачивающие детали на 90° или на 180° относительно продольной или поперечной оси. Такие устройства применяются на входе и на выходе шипорезных и шлифовальных станков, а также окрасочных камер. Промышленные роботы комплектуются системами управления с необходимым программным обеспечением, которое разрабатывается для каждого конкретного случая их применения.
|
|
Линия сортировки и укладки в штабель | Линия сортировки ламелей и сборки пакетов в производстве мебельного щита |
Сортировочные системы фирмы Obel-P Automation A/S включаются в состав различных производств и, в частности, в состав технологических линий, выпускающих мебельный щит. Полностью автоматизированная система сортировки ламелей, управляемая одним оператором, с автоматическим устройством подачи, которое монтируется перед прессом, набирает щиты заданной ширины и длины, состоящие из 21 типа ламелей. Одним из основных элементов автоматических сортировочных линий являются устройства оптического контроля и распознавания заготовок. Это устройство определяет размеры ламели и передает данные в систему управления. Здесь с помощью простого алгоритма определяется количество ламелей определенных размеров для получения щита с минимальным количеством отходов после торцовки на выходе из пресса. При этом системы оперируют размерами щита по всем позициям заказа от 250 до 4500 мм.
|
|
Автоматизация производства — важнейшее направление модернизации деревообрабатывающих предприятий.
В практике автоматических производств используется специальная маркировка деталей, которая распознается с помощью радиочастотных сканеров для их сортировки на входе сборочного участка.
2D-сканирующие системы применяются для определения размеров дверных полотен перед отправкой в окрасочную камеру. Результаты сканирования передаются в систему управления окрасочного робота. Существуют и другие области применения таких сканеров.
Фирма Obel-P Automation A/S производит несколько типов штабелеров для укладки различными способами ламелей, щита и плит, бруса и готовых изделий. Линии штабелирования имеют в своем составе различные автоматические устройства, в том числе и портальные роботы. Эти же устройства используются и для разборки штабелей. Укладка прокладок может осуществляться в автоматическом или полуавтоматическом (автоматическая подача прокладок из магазина и ручная укладка) режимах.
|
|
Линейку автоматизированных систем для выполнения вспомогательных операций замыкают системы упаковки пиломатериалов, погонажных изделий, деталей сборной мебели и дверных блоков в термоусадочную пленку.
Особый интерес для российских предпринимателей представляют решения в области автоматизации отдельных технологических операций основного производства и полностью автоматизированные линии. В число таких решений входит, например, центр для получения деталей оконных блоков. Центр выполняет следующие операции: высокоскоростное фрезерование, сверление и торцовка деталей в размер. При этом осуществляется автоматическая оптимизация размеров при поперечном раскрое заготовки с целью уменьшения отходов. Система ЧПУ центра включает интерфейс для планирования ресурсов (ERP) в соответствии с системой заказов и CMD-систему обработки пакетных файлов в ОС Windows.
|
|
Еще один обрабатывающий центр с ЧПУ предназначен для изготовления дверных полотен из плит МДФ и столярного щита. Он выполняет фрезерование при нерегулярной подаче заготовок (различные размеры и типы полотен) при отсутствии перенастройки станка между сменами заготовок. Центр выполняет в автоматическом режиме обработку лицевой и боковых сторон с одновременной работой 4-х шпинделей. Загрузка рабочей программы выполняется автоматически из компьютерной системы предприятия. Управляется центр одним оператором и может заменить 4 отдельных пятиосных станка с ЧПУ.
Примером полностью автоматической линии является линия для производства профильных погонажных изделий из МДФ. Работа линии начинается с подачи пакета плит МДФ, его автоматической разборки и подачи плит на продольную распиловку. Далее выполняется фрезерование и окутывание готового профиля облицовочным материалом. Готовый погонаж укладывается в штабели и упаковывается в термоусадочную пленку. Линию обслуживают три оператора.
Фирма Obel-P Automation A/S выпускает сборочные линии для установки дверных и оконных петель и замков, вставки герметизирующих систем, оконных стекол, установки крепежных деталей (шурупов и саморезов), сборки дверных коробок и мебельных каркасов и т. п. При этом нет необходимости ограничиваться стандартными образцами. Специалисты фирмы могут разработать систему, которая отвечает требованиям заказчика.
Системы контроля и управления от PL-Control
Фирма PL-Control поставляет системы электрического контроля и панели управления, успешно применяющиеся во многих отраслях. Большая часть решений приходится на продукцию других компаний группы OBEL-P. Специалисты компании участвуют в монтаже оборудования, поставляемого этими компаниями, включая монтаж электропроводки, электрических щитов и элементов систем управления. Кроме того, они осуществляют собственные поставки для энергетических установок, систем водоочистки и других объектов, связанных не только с деревообработкой, но и с другими производствами.
Автоматизация производственных процессов привела к появлению принципиально новых устройств для выполнения вспомогательных и сборочных операций — машин, в своих действиях в той или иной степени воспроизводящих двигательные и даже интеллектуальные функции человека, которые получили название роботов.
Промышленный робот — это устройство с программным управлением, автоматически выполняющее подобно человеку вспомогательные (установку, съем, загрузку, разгрузку) и технологические операции (сборку, покраску) в процессе изготовления изделия.
Робот обычно состоит из манипулятора, программного управления, двигателя, движителя, регистрирующих и анализирующих блоков (датчиков), блоков управления, телекамеры, дальномера. Узлы и агрегаты монтируются на специальной раме, которая крепится к полу или устанавливается на движителях (колесах) для перемещения по полу. Пульт управления делается выносным или крепится непосредственно на роботе. В качестве силовых агрегатов роботов используют гидро-, пневмо- и электроприводы, смешанные приводы. Захватные механизмы роботов бывают механические с жесткими или пружинящими губками, с вакуумными присосками, с электромагнитами и комбинированные.
Управление
Управление бывает нескольких типов:
1. Программное управление —самый простой тип системы управления, используется для управленияманипуляторами на промышленных объектах. В таких роботах отсутствует сенсорная часть, все действияжёстко фиксированы и регулярно повторяются. Для программирования таких роботов могут применятьсясреды программирования типа VxWorks/Eclipse или языки программирования например Forth, Оберон,Компонентный Паскаль, Си. В качестве аппаратного обеспечения обычно используются промышленныекомпьютеры в мобильном исполнении PC/104 реже MicroPC. Может происходить с помощью ПК илипрограммируемого логического контроллера.
2. Адаптивное управление —роботы с адаптивной системой управления оснащены сенсорной частью.Сигналы, передаваемые датчиками, анализируются и в зависимости от результатов принимается решениео дальнейших действиях, переходе к следующей стадии действий и т. д.
3. Основанное на методах искусственного интеллекта.
4. Управление человеком (например, дистанционное управление).
Дата добавления: 2021-07-19; просмотров: 67; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!