МОДЕЛЬ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УЧАСТКА
Во время нахождения на автоматизированном участке заготовка должна быть обработана механизмами, оцененными заранее, согласно заявке. Каждая заготовка, прошедшая через механизм и обработанная им, приносит команде то количество баллов, в которое данный механизм оценен.
Оценка дается только механизмам, участвующим в обработке и перемещении заготовок, либо механизмам, управляющим другими механизмами, участвующими в обработке и перемещении заготовок, либо реагирующим на прохождение заготовки необходимым для соблюдения технологии образом. Если при выполнении задания ни одна заготовка не обрабатывается механизмом и механизм не участвует в процессе обработки и перемещения заготовки по причине заложенной технологии, конструктивных особенностей или вследствие повторяющихся ошибок, он не оценивается и баллы за него не начисляются.
Под обработкой заготовки механизмом понимается соприкосновение с нею исполнительного устройства данного механизма (не менее одного удара штамповочного станка, одного прижатия заготовки прессом, прикосновение вращающихся «сверл», «фрез» и т.п. - не менее одного оборота.
Скатывание заготовки по наклонной плоскости и прочие виды механического движения без участия приводов и механических передач отдельным механизмом не является и в зачет не принимается.
Механизм одного типа и конструкции (например, станок сверлильный, штамповочный, транспортер, сортировщик и т.д.) оценивается один раз, независимо от количества механизмов данного типа на поле.
|
|
|
Баллы приносит энергосберегающая технология - автоматизация запуска-остановки механизмов при появлении в зоне их действия.
Баллы приносит световая индикация работающего механизма - механизм обрабатывающий заготовку, должен включить зеленую лампу (светодиод), погасив красную, а ожидающий заготовку - включить красную лампу (светодиод), погасив зеленую.
Баллы также приносит применение новейших технологий - компьютерного зрения (видеокамеры) в качестве датчика для определения наличия, цвета, формы заготовки и т.п.
Кроме обработки заготовки механизмами оценивается момент передачи без падения заготовки с одного механизма на другой. В этом случае оценивается передача даже однотипных механизмов, которые сами по себе второй раз не оцениваются. Например, заготовка в процессе обработки проходит три принципиально одинаковых по конструкции транспортера, при этом оценивается только первый - базовая оценка 20 баллов, еще у двух базовая оценка - 0, но успешная передача заготовки от одного механизма к другому оценивается всегда в 5 баллов. Итого: три конвейера, передав заготовку друг другу и на следующий после них механизм, получат оценку 20+5+5+5=35 баллов.
|
|
|
● СОРЕВНОВАТЕЛЬНОЕ ПОЛЕ
 |
Соревновательное поле ИКаР имеет форму квадрата с длиной стороны 3000 мм белого цвета. В случае, если команда использует мобильный робот, движущийся по линии, для прокладки маршрута можно воспользоваться черной изолентой шириной 18-19 мм.
Зоной старта является участок размером 200х200 мм для подачи заготовок, окрашенный в зеленый цвет, расположенный в углу поля. В противоположном от зоны старта углу расположен участок размером 200х200 мм, окрашенный в красный цвет, для принятия обработанных заготовок.
Фиксация механизмов разрешается только с помощью стандартных деталей конструктора. Использование скотча, клея, саморезов и прочих приспособлений, могущих загрязнить и повредить соревновательное поле, запрещено. По окончании заезда поле должно быть приведено в исходное состояние участниками команды.
Для жесткости конструкции разрешается соединять механизмы между собой.
Максимальное количество, расположение и последовательность установки механизмов на поле не регламентируется.
|
|
|
Количество управляющих модулей для комплекса не регламентируется. спецификация соревновательного поля дана в разделе 4 Приложения.
 |
Все модели собираются и программируются участниками заранее в
соответствии с требованиями настоящего положения.
Габариты механизмов ограничены размерами соревновательного поля, за пределами поля механизмы размещаться не могут.
Все механизмы должны быть автономными, дистанционное ручное управление не допускается.
Комплектующие механизмов не должны нарушать авторские, исключительные и смежные права третьих лиц (законных правообладателей), в том числе права на торговые знаки, их графические и текстовые обозначения. Конструкция механизма должна исключать повреждение поля,
возгорание, задымление, ослепление и иное воздействие на людей.
Количество двигателей, датчиков и контролеров, используемых для создания мобильного комплекса, не ограничено.
Нет ограничений на использование сред и языков программирования механизмов.
На микрокомпьютере робота могут быть включены модули беспроводной передачи данных (Bluetooth, Wi-Fi), при условии использования их исключительно для связи между собой механизмов, находящихся на соревновательном поле, и отсутствия помех для другой радиоаппаратуры.
|
|
|
● ПОРЯДОК ПРОХОЖДЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УЧАСТКА
Продолжительность 4 попыток на данном этапе составляет 8 минут (480 секунд).
Время финиша останавливается и фиксируется в протоколе, когда последняя заготовка будет опущена на участок для принятия обработанных заготовок. Если заготовка будет потеряна - коснется поля в любом другом месте и не сможет быть поднята механизмами в автоматическом режиме для продолжения обработки, зачисляется максимальное время - 120 секунд за одну попытку.
После старта секундомера участник команды опускает заготовки на участок для подачи заготовок. Заготовка может опускаться на поле в зоне старта, либо быть установлена непосредственно на механизм, находящийся в зоне старта. Заготовки могут быть установлены до старта сразу все в устройство автоматической подачи.
Заготовки должны быть переданы из участка для подачи заготовок на участок для принятия обработанных заготовок с использованием цепочки механизмов. Доставка заготовки на всём протяжении попытки должна быть бережной и аккуратной, перекидывание не допускается.
Все механизмы и роботы на поле являются автономными конструкциями, внешнее управление любым способом запрещено.
Заготовка выполняется из любого материала, может иметь любую формы (кроме случаев, нарушающих требования к безопасности), иметь любой размер при условии, что общий объем заготовки составляет не менее 27 см3 и не более 125 см3. В качестве заготовки может быть использован кубик, собранный из 6 стандартных кубиков Lego 2х4.
Оценка номинации производится согласно таблице «Оценка действия модели производственного участка» (раздел 3 Приложения).
СУДЕЙСТВО
Организаторы оставляют за собой право вносить в правила соревнований любые изменения, в том числе изменения могут быть внесены главным судьей в день соревнований. Изменения доводятся до всех участников, ставя их в одинаковые условия.
Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.
Если появляются возражения относительно судейства, команда имеет право в установленном порядке обжаловать решение судий в оргкомитете до начала следующей попытки.
Дополнительная попытка может быть проведена по решению судей в случае, когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, когда неисправность возникла по причине плохого состояния соревновательного поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегией.
Дата добавления: 2021-07-19; просмотров: 54; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!