Оценка результатов исследования
Таблица 2
Сводная таблица результатов по исследованию статических и динамических свойств объекта управления
| Канал | Статика | Динамика | Средние результаты | ||||||
| 
| 
| 
| 
| 
| Т, мин. | 
| 
| |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| v1→h | 2,75 | 0,332 | 2,767 | 2,749 | 2,758 | 0,333 | 1 | 2,754 | 0,333 |
| v2→h | 2,758 | 1,665 | 2,981 | 2,536 | 2,759 | 1,665 | 1 | 2,758 | 1,665 |
| v1→C | 4,667 | 0,841 | 4,508 | 4,762 | 4,635 | 0,835 | 0,5 | 4,651 | 0,838 |
| v2→C | -1,042 | -0,938 | -0,805 | -1,117 | -0,961 | -0,805 | 0,8 | -0,924 | -0,950 |
| Cвх→С | 0,166 | 0,998 | 0,168 | 0,165 | 0,167 | 1,002 | 0,4 | 0,166 | 1 |
Составим математическую модель в виде системы передаточных функций:
Определимся с выбором регулирующего воздействия, для этого обратим внимание на значение , а так же на целесообразность использования выбранного канала (практическая реализуемость).
Наибольшее значение по данному коэффициенту имеет канал Cвх→С, но с рациональной точки зрения данный канала нежелательно использовать в качестве канала управления. Это обуславливается тем, что для регулирования концентрации на входе в аппарат потребуется дополнительное оборудование перед смесителем. Поэтому данный канал будет выступать в качестве возмущения.
Теперь рассмотрим два канала с входными расходами. Управлять данными расходами достаточно просто, они не требуют дополнительных затрат, осталось определиться какой именно канала будет выступать в качестве канала регулирования. Наибольшее значение коэффициента имеет канал v2→C. Данный канала служит разбавителем раствора, поэтому его можно считать оптимальным каналом регулирования.
|
|
|
|
|
| C |
|
| h |
|
Рис.9 Упрощенная структурная схема
Заключение
Были проведены анализ и исследование статических и динамических характеристик смесителя с расходной характеристикой насоса как объекта управления и автоматизации; выбраны каналы управления объектом, составлены передаточные функции по каналам управления и возмущения.
В качестве канала управления концентрацией был выбран канал v2→C.
Передаточная функция канала управления имеет вид:
Приложение
Листинг Math С ad статики
Листинг Math С ad динамики
Дата добавления: 2021-07-19; просмотров: 31; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!