Выбор регулирующей аппаратуры и вспомогательного оборудования



 

При проектировании гидропривода применяемое гидрооборудование обычно не рассчитывается, а выбирается из серийно выпускаемого оборудования по номинальному давлению, расходу жидкости и условному проходу.

Принимаем гидрораспределитель типа РМ-20 [1, т. 2.15, с. 52]:

Условный проход, мм: 20 мм

Давление, МПа:

номинальное 25

максимальное 32

Расход, л/мин:

номинальный 125

максимальный 180

Потери давления при рабочей позиции при номинальном расходе, МПа: не более 1,2

Давление в сливной гидролинии, МПа: 2,5

Способ управления: ручное

Принимаем тормозной гидроклапан типа КТ-20

Условный проход, мм: 20 мм

Давление, МПа:

номинальное 25

максимальное 32

Расход, л/мин:

номинальный 125

максимальный 180

Выбираем фильтр 1.1.32 - 25

Условный проход, мм: 32

Расход номинальный, л/мин 100

Тонкость фильтрации, мкм 25

Давление номинальное, МПа 0,63

Давление открытия переливного клапана, МПа 0,35

Определяем вместимость гидробака

 

,

 

где  - суммарная минутная подача насосов, л.

Принимаем гидробак вместимостью 100 л.

Расчет гидравлических потерь в магистралях

 

Расчет гидравлических потерь необходим для уточнения необходимого давления, развиваемого насосом, определения КПД гидропривода и уточнения типоразмера гидродвигателя. Гидросистема считается оптимально спроектированной, если потери давления не превышают 6% от номинального давления в гидросистеме для машин обычного климатического исполнения. Для машин северного исполнения потери давления в зимнее время не должны превышать 12%, а в период разогрева - 20%.

Потери давления в гидросистеме зависят от длины, диаметра и формы трубопроводов, скорости течения и вязкости рабочей жидкости и применяемого гидрооборудования, поэтому для начала ориентировочно определим длины участков трубопровода нашего контура.

Рисунок 2. Схема магистралей, вид сбоку

 

Рисунок 3. Схема магистралей, вид спереди.

 

Принимаем длины магистралей:

всасывающая lвс = 1,2 м

напорная lн = 15 м

сливная lсл = 5,3 м

 

Рисунок 4. Трубопроводы

 

Гидравлические потери рассчитываются отдельно для всасывающего, напорного и сливного трубопроводов.

Расчет потерь в напорной и сливной магистрали

Общая величина потерь давления в напорной  и сливной  магистрали при заданной температуре t:

 

 

Потери давления в напорной магистрали  определяются как сумма потерь давления по длине , потерь давления на местных сопротивлениях и потерь давления в гидрооборудовании:

 

 

Потери давления на прямолинейных (или близких к прямолинейным) участках трубопроводов определяются по формуле Дарси-Вейсбаха, Па:

 


где n - количество участков напорного трубопровода с различными диаметрами (принимаем n=1); λ - коэффициент трения жидкости о стенки трубопровода; ρ - плотность рабочей жидкости, кг/м3; l - длина напорного трубопровода, м; d - диаметр напорного трубопровода, м; Vж - скорость рабочей жидкости в трубопроводе, м/с.

Плотность рабочей жидкости  определяется с учетом температуры по графику или рассчитывается по формуле:

 

 

- плотность рабочей жидкости при 20 , кг/м3 (таблица 1.1 [1]).

- для ВМГЗ (зимнее масло);

 - МГЕ-46В (летнее масло);

- температурный коэффициент расширения;

Значение λ зависит от режима течения жидкости в трубопроводе, определяемого числом Рейнольдса Re и материалом трубопровода.

Коэффициент кинематической вязкости рабочей жидкости ν при заданной температуре t выбирается по графику (рис. 1.2 [1]).

Значение Re для течения жидкости со скоростью  рабочей жидкости вязкостью  по трубопроводу круглого сечения диаметром d определяется по формуле:

 

 

При ламинарном режиме (Re 2200…2320):


;

 

Для резиновых шлангов и рукавов высокого давления коэффициент трения жидкости  рассчитывается по формуле:

 

 

Местные потери напора  возникают при изменении скорости потока жидкости и (или) его направления, Па:

 

,

 

где m - количество местных сопротивлений;

 - коэффициенту j-го местного сопротивления;

 - поправочный коэффициент, учитывающий влияние вязкости жидкости на местные потери (берется из зависимости ) (рис. 1.3 [1]).

Расчет гидравлических потерь в сливной магистрали  производится аналогично расчету потерь напора в напорной магистрали при значениях скорости потока жидкости и диаметре трубопровода, соответствующих сливной магистрали.

Коэффициент местных сопротивлений  определяется в зависимости от вида местных сопротивлений.

Местные сопротивления:

Потери давления в гидроаппаратах и вспомогательном гидрооборудовании  (гидрораспределителях, дросселях, фильтрах, маслоохладителе и др.) определяются по техническим характеристикам оборудования. Ввиду отсутствия данных о влиянии температуры рабочей жидкости на значения потерь давления и расхода в гидрооборудовании, принимаем эти потери постоянными.

Значения коэффициента местного сопротивления и число местных сопротивлений на различных участках трубопровода

 

Таблица 5

Вид местного сопротивления ξ

Количество местных сопротивлений на магтстралях

    напорной сливной всасывающей
Штуцер, переходник 0,15 18 8 2
Угольник с резким поворотом на 90º 2,0 6 3 -
Угольник с плавным поворотом на 90° (РВД) 0,15 - 0,20 5 3 1
Тройник прямоугольный с встречным соединением потоков 2,0-2,5 - - -
Тройник прямоугольный с соединением потоков под углом 90° 0,5 - 0,6 4 3 -
Тройник прямоугольный с разделением потоков 0,9-1,5 - - -
Предохранительный клапан 2-3 1 1 -
Обратный клапан, быстроразъемное (самозапирающееся) устройство 3-4 1 - -
Внезапное расширение трубопровода 0,8 - 1,0 1 1 1
Внезапное сужение трубопровода 0,5 - 0,7 1 1 1

 

Таблица 6 (расчет потерь давления в напорной магистрали)

Параметр

Температура рабочей жидкости t, ºС.

  -40 -20 0 +20 +40 +60 +80
Масло

Для зимнего сорта ВМГЗ

ν, сСт 0,0013 0,0002 0,00007 0,000029 0,00005 0,00009 0,000006
ρ, кг/м3 912 896 880 865 850 835 822
 

Напорный трубопровод

Re 31,346 203,75 582,1429 1405,172 2716,667 4527,778 6791,66
λ 2,233 0,3435 0,1202 0,0498 0,0257 0,015 0,010
b 25 3,5 1,8 1,6 1 1 1
Δpн, МПа 1,190 0,179 0,0618 0,025 0,0128 0,0075 0,0049
Δpм, МПа 0,746 0,102 0,0518 0,045 0,0278 0,027 0,0269
Δpго, МПа 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3
Δp, МПа 3,237 1,5826 1,4137 1,3705 1,3406 1,334 1,331
Масло

Для летнего сорта МГЕ 46-В

ν, сСт - 0,01 0,001 0,00018 0,00005 0,000023 0,000012
ρ, кг/м3 - 922 905 890 874 860 845
 

Напорный трубопровод

Re - 4,075 40,75 226,3889 815 1771,739 3395,833
λ - 17,177 1,717 0,3092 0,085 0,039 0,0206
b - 165 18 3,5 1,1 1 1
Δpн, МПа - 9,257 0,908 0,160 0,043 0,0198 0,0101
Δpм, МПа - 4,981 0,533 0,1020 0,0314 0,0281 0,0276
Δpго, МПа - 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3
Δp, МПа - 15,539 2,742 1,562 1,375 1,348 1,337

 

Таблица 7 (расчет потерь давления в сливной магистрали)

Параметр

Температура рабочей жидкости t, ºС.

  -40 -20 0 +20 +40 +60 +80
Масло

Для зимнего сорта ВМГЗ

ν, сСт 0,0013 0,0002 0,00007 0,000029 0,000015 0,000009 0,000006
ρ, кг/м3 912 896 880 865 850 835 822
 

сливной трубопровод

Re 24,492 159,2 454,857 1097,931 2122,667 3537,778 5306,667
λ 2,858 0,4396 0,1538 0,0637 0,0329 0,0197 0,0131
b 32 5 1,7 1,3 1,1 1 1
Δpс, МПа 0,2137 0,0323 0,0111 0,0045 0,0022 0,0013 0,0008
Δpго, МПа 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3
Δpм, МПа 0,1798 0,0276 0,0092 0,0069 0,0057 0,0051 0,0050
Δp, МПа 1,693 1,359 1,3203 1,311 1,308 1,306 1,305
Масло

Для летнего сорта МГЕ 46-В

ν, сСт   0,01 0,001 0,00018 0,00005 0,000023 0,000012
ρ, кг/м3   922 905 890 874 860 845
 

сливной трубопровод

Re   3,184 31,84 176,8889 636,8 1384,348 2653,333
λ   21,984 2,198 0,395 0,1099 0,0505 0,026
b   200 22 4,5 1,4 1,1 1
Δpс, МПа   1,6618 0,1631 0,0288 0,0078 0,0035 0,0018
Δpго, МПа   1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3
Δpм, МПа   1,1364 0,1227 0,0246 0,0075 0,0058 0,0052
Δp, МПа   4,0983 1,585 1,3535 1,3154 1,3093 1,3070

 

Таблица 8 Расчет суммарных потерь давления в гидросистеме

Параметры

Тепература рабочей жидкости, °C

  -40

-20

0

+20

+40

+60

+80
Масло

Для зимнего сорта ВМГЗ

Δpс+ Δpн

4,9306

2,9425 2,7340

2,6819

2,6486

2,6413 2,6378
 

Для летнего сорта МГЕ 46-В

Δpс+ Δpн

-

19,6376 4,3279

2,9164

2,6907

2,6574 2,6448
                       

 


Дата добавления: 2021-03-18; просмотров: 89; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!