Выбор регулирующей аппаратуры и вспомогательного оборудования
При проектировании гидропривода применяемое гидрооборудование обычно не рассчитывается, а выбирается из серийно выпускаемого оборудования по номинальному давлению, расходу жидкости и условному проходу.
Принимаем гидрораспределитель типа РМ-20 [1, т. 2.15, с. 52]:
Условный проход, мм: 20 мм
Давление, МПа:
номинальное 25
максимальное 32
Расход, л/мин:
номинальный 125
максимальный 180
Потери давления при рабочей позиции при номинальном расходе, МПа: не более 1,2
Давление в сливной гидролинии, МПа: 2,5
Способ управления: ручное
Принимаем тормозной гидроклапан типа КТ-20
Условный проход, мм: 20 мм
Давление, МПа:
номинальное 25
максимальное 32
Расход, л/мин:
номинальный 125
максимальный 180
Выбираем фильтр 1.1.32 - 25
Условный проход, мм: 32
Расход номинальный, л/мин 100
Тонкость фильтрации, мкм 25
Давление номинальное, МПа 0,63
Давление открытия переливного клапана, МПа 0,35
Определяем вместимость гидробака
,
где - суммарная минутная подача насосов, л.
Принимаем гидробак вместимостью 100 л.
Расчет гидравлических потерь в магистралях
Расчет гидравлических потерь необходим для уточнения необходимого давления, развиваемого насосом, определения КПД гидропривода и уточнения типоразмера гидродвигателя. Гидросистема считается оптимально спроектированной, если потери давления не превышают 6% от номинального давления в гидросистеме для машин обычного климатического исполнения. Для машин северного исполнения потери давления в зимнее время не должны превышать 12%, а в период разогрева - 20%.
|
|
Потери давления в гидросистеме зависят от длины, диаметра и формы трубопроводов, скорости течения и вязкости рабочей жидкости и применяемого гидрооборудования, поэтому для начала ориентировочно определим длины участков трубопровода нашего контура.
Рисунок 2. Схема магистралей, вид сбоку
Рисунок 3. Схема магистралей, вид спереди.
Принимаем длины магистралей:
всасывающая lвс = 1,2 м
напорная lн = 15 м
сливная lсл = 5,3 м
Рисунок 4. Трубопроводы
Гидравлические потери рассчитываются отдельно для всасывающего, напорного и сливного трубопроводов.
Расчет потерь в напорной и сливной магистрали
Общая величина потерь давления в напорной и сливной магистрали при заданной температуре t:
Потери давления в напорной магистрали определяются как сумма потерь давления по длине , потерь давления на местных сопротивлениях и потерь давления в гидрооборудовании:
Потери давления на прямолинейных (или близких к прямолинейным) участках трубопроводов определяются по формуле Дарси-Вейсбаха, Па:
|
|
где n - количество участков напорного трубопровода с различными диаметрами (принимаем n=1); λ - коэффициент трения жидкости о стенки трубопровода; ρ - плотность рабочей жидкости, кг/м3; l - длина напорного трубопровода, м; d - диаметр напорного трубопровода, м; Vж - скорость рабочей жидкости в трубопроводе, м/с.
Плотность рабочей жидкости определяется с учетом температуры по графику или рассчитывается по формуле:
- плотность рабочей жидкости при 20 , кг/м3 (таблица 1.1 [1]).
- для ВМГЗ (зимнее масло);
- МГЕ-46В (летнее масло);
- температурный коэффициент расширения;
Значение λ зависит от режима течения жидкости в трубопроводе, определяемого числом Рейнольдса Re и материалом трубопровода.
Коэффициент кинематической вязкости рабочей жидкости ν при заданной температуре t выбирается по графику (рис. 1.2 [1]).
Значение Re для течения жидкости со скоростью рабочей жидкости вязкостью по трубопроводу круглого сечения диаметром d определяется по формуле:
При ламинарном режиме (Re 2200…2320):
;
Для резиновых шлангов и рукавов высокого давления коэффициент трения жидкости рассчитывается по формуле:
Местные потери напора возникают при изменении скорости потока жидкости и (или) его направления, Па:
|
|
,
где m - количество местных сопротивлений;
- коэффициенту j-го местного сопротивления;
- поправочный коэффициент, учитывающий влияние вязкости жидкости на местные потери (берется из зависимости ) (рис. 1.3 [1]).
Расчет гидравлических потерь в сливной магистрали производится аналогично расчету потерь напора в напорной магистрали при значениях скорости потока жидкости и диаметре трубопровода, соответствующих сливной магистрали.
Коэффициент местных сопротивлений определяется в зависимости от вида местных сопротивлений.
Местные сопротивления:
Потери давления в гидроаппаратах и вспомогательном гидрооборудовании (гидрораспределителях, дросселях, фильтрах, маслоохладителе и др.) определяются по техническим характеристикам оборудования. Ввиду отсутствия данных о влиянии температуры рабочей жидкости на значения потерь давления и расхода в гидрооборудовании, принимаем эти потери постоянными.
Значения коэффициента местного сопротивления и число местных сопротивлений на различных участках трубопровода
Таблица 5
Вид местного сопротивления | ξ | Количество местных сопротивлений на магтстралях
| ||||
напорной | сливной | всасывающей | ||||
Штуцер, переходник | 0,15 | 18 | 8 | 2 | ||
Угольник с резким поворотом на 90º | 2,0 | 6 | 3 | - | ||
Угольник с плавным поворотом на 90° (РВД) | 0,15 - 0,20 | 5 | 3 | 1 | ||
Тройник прямоугольный с встречным соединением потоков | 2,0-2,5 | - | - | - | ||
Тройник прямоугольный с соединением потоков под углом 90° | 0,5 - 0,6 | 4 | 3 | - | ||
Тройник прямоугольный с разделением потоков | 0,9-1,5 | - | - | - | ||
Предохранительный клапан | 2-3 | 1 | 1 | - | ||
Обратный клапан, быстроразъемное (самозапирающееся) устройство | 3-4 | 1 | - | - | ||
Внезапное расширение трубопровода | 0,8 - 1,0 | 1 | 1 | 1 | ||
Внезапное сужение трубопровода | 0,5 - 0,7 | 1 | 1 | 1 |
Таблица 6 (расчет потерь давления в напорной магистрали)
Параметр | Температура рабочей жидкости t, ºС. | ||||||
-40 | -20 | 0 | +20 | +40 | +60 | +80 | |
Масло | Для зимнего сорта ВМГЗ | ||||||
ν, сСт | 0,0013 | 0,0002 | 0,00007 | 0,000029 | 0,00005 | 0,00009 | 0,000006 |
ρ, кг/м3 | 912 | 896 | 880 | 865 | 850 | 835 | 822 |
Напорный трубопровод | |||||||
Re | 31,346 | 203,75 | 582,1429 | 1405,172 | 2716,667 | 4527,778 | 6791,66 |
λ | 2,233 | 0,3435 | 0,1202 | 0,0498 | 0,0257 | 0,015 | 0,010 |
b | 25 | 3,5 | 1,8 | 1,6 | 1 | 1 | 1 |
Δpн, МПа | 1,190 | 0,179 | 0,0618 | 0,025 | 0,0128 | 0,0075 | 0,0049 |
Δpм, МПа | 0,746 | 0,102 | 0,0518 | 0,045 | 0,0278 | 0,027 | 0,0269 |
Δpго, МПа | 1,3 | 1,3 | 1,3 | 1,3 | 1,3 | 1,3 | 1,3 |
Δp, МПа | 3,237 | 1,5826 | 1,4137 | 1,3705 | 1,3406 | 1,334 | 1,331 |
Масло | Для летнего сорта МГЕ 46-В | ||||||
ν, сСт | - | 0,01 | 0,001 | 0,00018 | 0,00005 | 0,000023 | 0,000012 |
ρ, кг/м3 | - | 922 | 905 | 890 | 874 | 860 | 845 |
Напорный трубопровод | |||||||
Re | - | 4,075 | 40,75 | 226,3889 | 815 | 1771,739 | 3395,833 |
λ | - | 17,177 | 1,717 | 0,3092 | 0,085 | 0,039 | 0,0206 |
b | - | 165 | 18 | 3,5 | 1,1 | 1 | 1 |
Δpн, МПа | - | 9,257 | 0,908 | 0,160 | 0,043 | 0,0198 | 0,0101 |
Δpм, МПа | - | 4,981 | 0,533 | 0,1020 | 0,0314 | 0,0281 | 0,0276 |
Δpго, МПа | - | 1,3 | 1,3 | 1,3 | 1,3 | 1,3 | 1,3 |
Δp, МПа | - | 15,539 | 2,742 | 1,562 | 1,375 | 1,348 | 1,337 |
Таблица 7 (расчет потерь давления в сливной магистрали)
Параметр | Температура рабочей жидкости t, ºС. | ||||||
-40 | -20 | 0 | +20 | +40 | +60 | +80 | |
Масло | Для зимнего сорта ВМГЗ | ||||||
ν, сСт | 0,0013 | 0,0002 | 0,00007 | 0,000029 | 0,000015 | 0,000009 | 0,000006 |
ρ, кг/м3 | 912 | 896 | 880 | 865 | 850 | 835 | 822 |
сливной трубопровод | |||||||
Re | 24,492 | 159,2 | 454,857 | 1097,931 | 2122,667 | 3537,778 | 5306,667 |
λ | 2,858 | 0,4396 | 0,1538 | 0,0637 | 0,0329 | 0,0197 | 0,0131 |
b | 32 | 5 | 1,7 | 1,3 | 1,1 | 1 | 1 |
Δpс, МПа | 0,2137 | 0,0323 | 0,0111 | 0,0045 | 0,0022 | 0,0013 | 0,0008 |
Δpго, МПа | 1,3 | 1,3 | 1,3 | 1,3 | 1,3 | 1,3 | 1,3 |
Δpм, МПа | 0,1798 | 0,0276 | 0,0092 | 0,0069 | 0,0057 | 0,0051 | 0,0050 |
Δp, МПа | 1,693 | 1,359 | 1,3203 | 1,311 | 1,308 | 1,306 | 1,305 |
Масло | Для летнего сорта МГЕ 46-В | ||||||
ν, сСт | 0,01 | 0,001 | 0,00018 | 0,00005 | 0,000023 | 0,000012 | |
ρ, кг/м3 | 922 | 905 | 890 | 874 | 860 | 845 | |
сливной трубопровод | |||||||
Re | 3,184 | 31,84 | 176,8889 | 636,8 | 1384,348 | 2653,333 | |
λ | 21,984 | 2,198 | 0,395 | 0,1099 | 0,0505 | 0,026 | |
b | 200 | 22 | 4,5 | 1,4 | 1,1 | 1 | |
Δpс, МПа | 1,6618 | 0,1631 | 0,0288 | 0,0078 | 0,0035 | 0,0018 | |
Δpго, МПа | 1,3 | 1,3 | 1,3 | 1,3 | 1,3 | 1,3 | |
Δpм, МПа | 1,1364 | 0,1227 | 0,0246 | 0,0075 | 0,0058 | 0,0052 | |
Δp, МПа | 4,0983 | 1,585 | 1,3535 | 1,3154 | 1,3093 | 1,3070 |
Таблица 8 Расчет суммарных потерь давления в гидросистеме
Параметры | Тепература рабочей жидкости, °C | ||||||||||
-40 | -20 | 0 | +20 | +40 | +60 | +80 | |||||
Масло | Для зимнего сорта ВМГЗ | ||||||||||
Δpс+ Δpн | 4,9306 | 2,9425 | 2,7340 | 2,6819 | 2,6486 | 2,6413 | 2,6378 | ||||
Для летнего сорта МГЕ 46-В | |||||||||||
Δpс+ Δpн | - | 19,6376 | 4,3279 | 2,9164 | 2,6907 | 2,6574 | 2,6448 | ||||
Дата добавления: 2021-03-18; просмотров: 89; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!