Манипуляторы зарубежных стран
Наилучших результатов в деле конструировании манипуляторов достигла шведская фирма «Атлас Копко», которая выпускает шесть типов манипуляторов (рис 6.).
Рис 6. Манипуляторы фирмы «Атлас Копко»
Манипулятор BUT 2 (рис 6,а) является простейшим и самым легким типом. Этот манипулятор имеет всего три привода (подъем стрелы, наклон податчика и вращение). При всех движениях сохраняется параллельность податчика. Манипулятор предназначен для обуривания забоев малых сечений параллельными шпурами в выработках, не требующих анкерного крепления.
Манипулятор BUT 6 E (рис. 6,б)—один из наиболее распространенных типов фирмы. Он представляет из себя вращающуюся стрелу с телескопической рукоятью. Он обеспечивает обуривание забоя параллельными шпурами и бурение веерных шпуров. При установке вращателя манипулятора на поворотную плиту создается возможность обуривания забоя наклонными и кровли параллельными шпурами Вращатель манипулятора выполнен по схеме 2,д.
Манипулятор Тонмек R315(рис. 6,в) - вращающаяся стрела более тяжелого типа, выполненным по схеме 2,а.
Манипулятор BUT10G (рис. 6,г) относится к универсальному вращающемуся (на 180°) типу со складывающейся рукоятью. В последнее время применение этого манипулятора ограничивается.
Манипулятор BUT30B (рис. 6,д) - новинка фирмы «Атлас Копко»—универсальный, не имеющий телескопа. Он оснащается простой быстродействующей системой, обеспечивающей точную установку бурильной машины и сохранение ее параллельности.
|
|
Манипулятор BUT15E (рис. 6,е) является модернизацией широко известного манипулятора BUT14. Это универсальный телескопический манипулятор тяжелого типа, применяемый на крупных бурильных установках.
Финская фирма «Тамрок» выпускает манипуляторы легкого, среднего и тяжелого типов.
Рис. 7. Манипулятор фирмы «Тамрок» М R 600:
1—вращатель; 2 — домкрат вращателя; 3—опора рукояти; 4 — рукоять; 5— цилиндр подъема; 6 — цилиндр наклона; 7 — направляющая рама; 8 — податчик; 9- перфоратор; 10—привод подачи; 11- штанга; 12, 13 — люнеты 14 - цилиндр надвигания
Манипулятор Минирондо MR600 (рис. 7.) —легкий манипулятор типа вращающаяся стрела, имеющий четыре привода и используемый для бурения параллельных шпуров в выработках малого сечения, не требующих крепления анкерами Фирма выпустила также вариант манипулятора UMR600, дополненный цилиндрами поворота рукояти и податчика и имеющий более широкие возможности бурения наклонных и радиальных шпуров.
Рис. 8. Манипулятор ZR 990 фирмы «-Тамрок»
Для установок средних размеров выпускается манипулятор ZR650 универсально-вращающегося типа с телескопической рукоятью. Манипулятор тяжелого типа ZR990 (рис. 8.) аналогичен по конструктивной схеме предыдущему.
|
|
Вращатели всех манипуляторов выполняются по схеме рис. 2,а (у ZR990 механизм двухреечный).
Все манипуляторы выпускаются в двух модификациях—для пневматических и для гидравлических перфораторов.
В обозначении манипулятора для гидравлических перфораторов вводится латинская буква Н.
Контрольные вопросы
1. Назначение манипуляторов, их конструктивные элементы.
- Для чего служат позиционер, стрела и основание?
- Как классифицируются манипуляторы по расположению вращателя?
- Какие дополнительные кинематические связи вводятся в систему приводов манипуляторов?
- Объяснить действие системы с гидравлическими связями.
Дата добавления: 2021-03-18; просмотров: 108; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!