Этап III . C оставление дифференциального уравнения движения кулисного механизма, определение углового ускорения маховика.
Для определения углового ускорения маховика воспользуемся теоремой об изменении кинетической энергией в дифференциальной форме
 , 
| (3.1) |
Определение производной кинетической энергии по времени.
Производную кинетической энергии по времени находим по правилу вычисления производной произведения и производной сложной функции
.
Здесь
3.2. Определение мощности внешних сил на конечном перемещении (механизм в горизонтальной плоскости).
В случае, когда механизм расположен в горизонтальной плоскости, мощность определяется равенством
3.3. C оставление дифференциального уравнения движения кулисного механизма, определение углового ускорения маховика при его повороте на угол φ*.
Подставляя в уравнение (3.1) найденные выше значения, находим
.
Откуда
(3.2)
и
Это дифференциальное уравнение второго порядка описывает движение кулисного механизма. Оно может быть проинтегрировано только численно, а также использовано для нахождения углового ускорения маховика в произвольном его положении.
Определим угловое ускорение маховика при угле его поворота 
.
.
Этап IV . Определение реакций связей.
4.1. Определение реакций подшипника и кулисы в положении φ*.
Определим реакцию подшипника на оси маховика и силу, приводящую в движение кулису с помощью принципа д`Аламбера, рассматривая движение маховика отдельно от других тел системы.
|
|
|
Маховик совершает вращательное движении. Внешними силами, помимо пары сил с моментом 
, на него действуют реакция подшипника 
и реакция кулисы 
(рис.3). Система сил инерции приводится к паре с моментом 
, направленным против вращения, т.к. оно ускоренное (рис.3).
Рис.3
Записывая условие уравновешенности плоской системы внешних сил
находим
.
При угле 
Определение силы, приводящей в движение кулису.
Сила 
, приводящая в движение кулису, по третьему закону динамики равна реакции кулисы и направлена в противоположную сторону.
Таблица 2.
 , рад/с
|  , рад/с2
|  ,
Н
|  , Н
|  ,
Н
|
| 9,53 | 32,96 | 347,18 | 0 | 347,18 |
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
| | Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина» (УрФУ) |
|
|
|
Институт Фундаментального образования (ИнФО)
кафедра теоретической механики
Оценка__________________________
Руководитель курсовой работы__________________________
Члены комиссии__________________
Дата защиты______________________
ОТЧЕТ
О курсовой работе
по теме: _________________Динамика кулисного механизма_____________________
Студент:
Фамилия_____________________
Имя _______________ Отчество _________________ Подпись______________
Группа ________________
Екатеринбург
2019
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
| | Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина» (УрФУ) |
Институт Фундаментального образования (ИнФО)
кафедра теоретической механики
Задание
На курсовую работу
Студент:
Фамилия____________________Имя ________________Отчество ____________________
Группа ________________
Специальность/направление подготовки__________________________________
1.Тема курсовой работы________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
|
|
|
2.Содержание работы проекта (какие графические работы и расчёты должны быть выполнены)
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
3. Дополнительные сведения ____________________________________________
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
4. План выполнения курсовой работы
| Наименование элементов работы | Сроки | Примечания | Отметка о выполнении |
| I | |||
| II | |||
| III | |||
| IV | |||
Руководитель ________________________/____________________________________________________/
ПРИЛОЖЕНИЕ 3
Дата добавления: 2020-04-08; просмотров: 275; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!