Блок схемы электропривода механизма передвижения
Электропривод грузовой тележки с импульсно-ключевым управлением скоростью асинхронного двигателя.
Электропривод тележки обеспечивается электродвигателем с фазным ротором и аппаратурой системы управления.
Работа привода по позициям командоконтроллера 5SA1 происходит следующим образом:
Нулевая позиция.
При подаче в схему напряжения в цепи управления включается реле ускорения 5КТ. Оба тормоза (основной 5УВ1 и дополнительный 5УВ2) отключены, привод заторможен.
Первая позиция.
При переводе рукоятки командоконтроллера в первую позицию (например «вперед») включается контактор 5КМ1, статор электродвигателя подключается к сети, включается катушка 5УВ1 основного тормоза; ротор двигателя через фазные резисторы (5Р1 – Р4, 5Р2 – Р5,5Р3 – Р6) и выпрямительный мост, состоящий из диодов VД1 – VД6, замкнут на регулируемый резистор R4 (~ 94 Ом) обеспечивает очень мягкую характеристику (а1), при которой двигатель развивает незначительный пусковой момент.
С потенциометра R4 снимается напряжение, величина которого пропорциональна скольжению ротора двигателя.
В первый момент при стоянке двигателя и скольжении S = 1, эта величина максимальная и достаточна для пробоя стабилитрона VД10. Пробившись, стабилитрон VД10 подает сигнал на управляющий электрод тиристора VS4. Тиристор VS4 открываясь, дает импульс на пробой стабилитрона Д11, который подает напряжение на расцепитель импульсов (диоды VД7 …VД9 и резисторы R1 ¸ R3). Расцепитель импульсов подает напряжение на управляющие электроды силовых тиристоров VS1 ¸ VS3. Тиристоры открываются поочередно в соответствии с фазами роторного напряжения, в результате чего ротор двигателя через полууправляемый мост, состоящий из диодов VД1 ¸ VД3 и тиристоров VS1 ¸ VS3 замыкается на резистор 5R (Р7 – Р8), сопротивление которого (7 Ом) обеспечивает более жесткую характеристику (а2), при которой двигатель развивает больший вращающий момент.
|
|
|
Когда ротор двигателя оказывается замкнутым на резистор 5R (Р7 – Р8) включается реле 5КV, его контакты включают контактор 5КМ3 дополнительного тормоза 5УВ2 – привод растормаживается и под действием вращающего момента частота вращения ротора начинает увеличиваться, скольжение S и напряжение между кольцами уменьшаются, а следовательно, уменьшается и напряжение на стабилитроне VД10. При достижении ротором некоторой частоты вращения стабилитрон запирается, тиристор VS4 закрывается и снимает управляющий сигнал с управляющих электродов тиристоров VS1 ¸ VS3. В результате ротор двигателя снова замыкается на на резистор R4, двигатель возвращается на характеристику (а1) и под действием момента статического сопротивления затормаживается до тех пор, пока с уменьшением частоты вращения ротора и в результате повышения напряжения на его кольцах вновь пробьется стабилитрон Д10, что вызовет, как описано выше,переход привода на более жесткую характеристику (а2), имеющую больший вращающий момент.
|
|
|
Таким образом, привод работает в таком импульно-ключевом режиме на характеристике 1 с малой частотой вращения и в широком диапазоне изменения нагрузки.
Частота вращения при работе на этой характеристике может устанавливаться положением контакта 190 на резисторе R4.
В описанном режиме дополнительный тормоз 5УВ2 остается включенным до тех пор, пока напряжение на катушке реле 5КV будет достаточным для удержания его во включенном состоянии. В случае, если скорость передвижения тележки, например, от действия ветра или при движении под уклон по прогнувшейся или наклонной стреле, увеличится до некоторого значения, при котором напряжение на зажимах катушки 5КV из-за малого скольжения S снизится примерно до 18 В – произойдет отключение реле 5КV, а следовательно, и контактора 5КМ3 – в результате отключится катушка 5КМ2 дополнительного тормоза, который станет притормаживать привод тележки не позволяя ей разогнаться. В этом случае, суммарная характеристика “Т” привода смещается в лево во второй квадрант. При снижении скорости тормоз снова включится и растормозит привод.
|
|
|
Вторая позиция
При переводе рукоятки командоконтроллера во вторую позицию контактор 5КМ1 и реле 5КТ остаются включенными: включается промежуточное реле 5К, его контакты включают контактор 5КМ3, делая его независимым от состояния 5КV; включается катушка 5КМ2 дополнительного тормоза, привод полностью растормаживается, контакт 5К (Р8 – 192) «открывает» тиристоры VS1 ¸ VS3 и привод переходит на характеристику II с включенными в ротор резисторами 5R, определяющими ее наклон. Сопротивление резистора R4 существенного влияния на наклон характеристики не оказывает.
Третья позиция
На третьей позиции включается контактор ускорения 5КМ6, шунтирующий в цепи ротора все сопротивления и мосты, обеспечивающие импульсно-ключевой режим работы. Привод переходит на промежуточную характеристику III; контакты реле 5КТ, замкнувшиеся с выдержкой времени после включения 5КМ6, включат контактор 5КМ7, контакты которого замкнут накоротко обмотку ротора. Двигатель выходит на естественную характеристику III.
Возврат рукоятки командоконтроллера в первую позицию переводит привод в импульсно-ключевой режим работы на характеристику 1.
Дата добавления: 2020-01-07; просмотров: 331; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!