Методы получения навигационных параметров, используемые в в СНС
Определение местоположения путём измерения расстояний до объекта от точек с известными координатами — спутников. Расстояние вычисляется по времени задержки распространения сигнала от посылки его спутником до приёма антенной GPS-приёмника. для определения 3d координат GPS-приёмнику нужно знать расстояние до трёх спутников и время GPS системы. благодаря эффекту Доплера частота принимаемого сигнала увеличивается при приближении спутника и уменьшается при его отдалении. точно зная положение спутника, можно определить собственную скорость и координаты.
Среднестатистические значения погрешностей измерения навигационных параметров среднеорбитных СНС.
|
Составляющие погрешности
| Псевдодальности (м) | Псевдоскорости (см/с) | ||
| Грубый канал | Точны канал | Грубы канал | Точны канал | |
| Эфемеридная погрешность | 0,6-1,5 | 0,6-1,5 | - | - |
| Ионосферная погрешность | 5,0-20,0 | 0,01-0,05 | 5,0 | 0,01 |
| Тропосферная погрешность | 1,0-2,0 | 1,0-2,0 | 0,1 | 0,1 |
| Инструментальная погрешность | 1,0-1,2 | 0,35 | 20 | 20 |
| Погрешность взаимной синхронизации определителей времени | 0,6-2,7 | 0,6-2,7 | - | - |
Получение места судна по измеренным азимутам светил
Азимутальная линия положения. Измеренному азимуту А соответствует на земном шаре изолиния РnМδ, называемая изоазимутой (рис. 6.7). Текущие координаты места судна М (φ, λ), координаты географического места светила σ (tгр, δ) и азимут А связывает уравнение изоазимуты:
|
|
|
ctg A = cos φ tg δ cosec tм - sin φ ctg tм. (6.11)
Малый отрезок изоазимуты в районе счислимого места С (рис. 6.8), совпадающий с прямой линией 1-1, является азимутальной линией положения (АЛП), уравнение которой имеет вид: cos τАΔ φ + sin τАΔω = (А-Ас)/gА, (6.12)
где - τА - угол, определяющий направление градиента азимута в счислимом месте; - Ас - счислимый азимут; - gA - модуль градиента азимута, выражающийся формулой:
(6.13)
Для получения элементов АЛП необходимо 1. Измерить азимут светила и исправить его поправкой системы курсоуказания ΔK и инструментальной поправкой визирующего устройства s. Вычисляют Ас и hc Вычисляют элементы nА и τА азимутальной линии положения
Получение места судна по измеренным разностям азимутов светил. Разностно-азимутальная линии положения
Разность азимутов двух светил может быть измерена непосредственно или найдена косвенным путем посредством измерения в один и тот же момент времени пеленгов или курсовых углов этих светил. При неодновременных измерениях пеленгов или КУ потребуется их приведение не только к одному месту, но и к одному моменту измерений, что может значительно осложнить решение. Разность азимутов ΔП=Θ, являясь астронавигационным параметром, обладает важным достоинством: в ней исключается погрешность поправки курсоуказания или погрешность установки измерительного устройства в диаметральной плоскости судна ОД (рис. 6.9), а также другие повторяющиеся погрешности измерений и исправления азимутов. Разность азимутов θ вычисляется по формуле:
|
|
|
Θ=А2 - А1=ИП2 - ИП1 , или Θ=КУ2 - КУ1. (6.20)
Разность азимутов Θ является углом на сфере между вертикалами светил, которому соответствует сферическая изогона - изолиния, аналогичная изоазимуте (рис. 6.7), если принять одно из светил находящимся над точкой Рn.
Разностно-азимутальная линия положения (РАЛП) является малым отрезком сферической изогоны в районе счислимого места С, принимаемым совпадающим с прямой линией (рис. 6.10). Элементы РАЛП nΘ и τΘ вычисляют по формулам:
;(6.21)
, (6.22)
где Θс=Aс2 – Ас1 - счислимая разность азимутов в момет измерения азимутов (курсовых углов); gΘ - модуль градиента разности азимутов, определяемый графически (рис. 6.10) или по формуле:
,
Дата добавления: 2020-01-07; просмотров: 186; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!