Нафиков А.В, 5 курс, Амиров Д.К, Мурзашев Е.М, 3 курс
Научный руководитель – к.м.н., доц. Урбанский А.К.
Кафедра оперативной хирургии и клинической анатомии имени С.С.Михайлова
Оренбургский государственный медицинский университет
Актуальность. Роль верхних конечностей в деятельности человека трудно переоценить: без них невозможны ни полноценное освоение мира детьми, ни активная самостоятельная жизнь взрослых. И если для инвалидов с поражением нижних конечностей разработаны средства мобильности (ходунки, коляски, автомобили), то для больных верхним пара(моно)парезом, несмотря на предпринимаемые попытки [3], адекватного системного технического решения пока не представлено.
Цель исследования. Изучить актуальность и возможность применения экзоскелета верхних конечностей «ЭКЗАР» по авторской методике А.А. Воробьева в клинической практике.
Материалы и методы. Анализ учебно-методических пособий, статей А.А. Воробьева и его авторских методик
Результаты. Анализ литературы и научных статей показал, что изучение возможностей экзоскелета «ЭКЗАР» было проведено на 7 больных. Процедура представляла собой выполнение лечебно-физкультурного комплекса с аппаратом и без него, а также обычное пользование экзоскелетом в домашних условиях, во время игр, нахождения в детском саду, при выполнении повседневной работы и процедур ухода за собой (прием пищи, расчесывание, умывание, чистка зубов и др.). При использовании пассивного экзоскелета «ЭКЗАР» отмечены следующие положительные эффекты:
|
|
|
1. Эффект увеличения амплитуды движений в плечевом и локтевых суставах. Данный эффект является ключевым в действии аппарата. Выявлено, что во всех случаях при пользовании экзоскелетом «ЭКЗАР» происходит значительное увеличение амплитуды движений в локтевых и плечевых суставах. В определенной степени рабочая амплитуда возможных движений в аппарате при отсутствии контрактур в верхних конечностях определяется до надевания аппарата, посредством выявления разницы между остаточными активными и пассивными движениями верхней конечности. Таким образом, при отсутствии мышечной и суставной тугоподвижности можно полностью рассчитывать на увеличение амплитуды движений конечности(ей) до заданной амплитуды движений, которую обеспечивает пассивный экзоскелет.
2. Эффект абилитации. Этот эффект связан с увеличением амплитуды движений. Полученные результаты показали, что функциональная значимость верхней(их) конечности(ей) возрастает на порядок. Пользуясь терминологией А.И. Капанджи [2], можно констатировать, что при отсутствии контрактур в конечностях аппарат позволяет полное пользование передним противолатеральным путем движений, частичное пользование передним гомолатеральным путем движений и частичное пользование задним путем движений. Частичное ограничение двух последних путей движений связано с отсутствием возможности вращательных движений в аппарате. При этом без аппарата эти пути задействовать было крайне сложно. Следовательно, у больного появляется возможность выполнения повседневных функций по самостоятельному обслуживанию — гигиена, прием пищи, а также восполнения утерянных навыков — игра на пианино, рисование, танцы с участием рук.
|
|
|
3. Эффект реабилитации. Данный вопрос изучен пока недостаточно и является предметом дальнейшего исследования. Для полноценного ответа должен пройти достаточный срок наблюдения (1 год и более). Кроме того, при оценке следует учитывать характер течения заболевания, приведшего к парезу верхних конечностей. Мы считаем, что эффект реабилитации основывается на механизме биологической обратной связи (англ. — biofeedback). Лечение с помощью метода биологической обратной связи доказало свою рациональность при активации адаптивных систем мозга на фоне развития патологических процессов в ЦНС. Учитывая то, что «ядро» клинической картины исследуемых нами заболеваний — вялый парез верхних конечностей, а основным патогенетическим фактором их развития является поражение нервной системы различного генеза, приводящее к нарушению прямой и обратной связи между ее центральными и периферическими отделами, логично включать в лечение механизмы их восстановления. Медикаментозное лечение данных патологий направлено в основном на восстановление прямых отношений между ЦНС и периферией. А восстановление обратной связи между периферической и центральной нервной системами — задача, решаемая преимущественно с помощью физиотерапевтических процедур, массажа, лечебной физкультуры. Экзоскелет, с нашей точки зрения, является идеальным способом восстановления обратной связи. С его помощью осуществляется абсолютно безвредное влияние на классические рефлексогенные рецепторные зоны мышц и сухожилий верхних конечностей, которое восстанавливает деятельность рефлекторных дуг, доставляющих информацию о движениях соответствующим сегментам спинного мозга. В свою очередь спинной мозг по восходящим путям активирует «молчащие» двигательные зоны коры головного мозга. Восстанавливая биологическую обратную связь между периферическим и центральным отделом нервной системы, мы, согласно нейрофизиологическим законам, способствуем улучшению прямого влияния ЦНС на периферическую нервную систему — включаются механизмы саморегуляции. Тем самым осуществляется немедикаментозная коррекция патологического развития нервной системы, увеличиваются объем, скорость и амплитуда движений в верхних конечностях. Неоспоримым фактом является также то, что при наличии полноценных движений в суставах верхней конечности будет снижаться вероятность образования мышечной и суставных контрактур.
|
|
|
|
|
|
4. Эффект профилактики нарушения осанки. Данный эффект связан с использованием несущего корсета (жакета), который помимо своей основной функции способствует коррекции нарушения осанки посредством предотвращения гиперлордоза, обусловленного включением в подъем руки дополнительных мышц спины. Анализ полученных результатов позволяет считать, что разработанный пассивный экзоскелет верхней конечности «ЭКЗАР» полностью соответствует клинико-анатомическим требованиям, позволяет достаточно полно воспроизводить движения в его шарнирах в соответствии с нормальными движениями верхней конечности и обеспечивает абилитацию и реабилитацию пациентов с верхним пара(моно)парезом. Положительные эффекты от воздействия аппарата можно разделить на две группы: ранние, связанные с непосредственной возможностью аппарата расширять амплитуду движений верхней конечности в момент пользования им; отсроченные, связанные с тренировкой мышц и ликвидацией последствий мышечной и суставной контрактуры, а также с профилактикой гиперлордоза.
Выводы. Первый опыт использования пассивного экзоскелета верхней конечности «ЭКЗАР» положительным. Основными направлениями дальнейших опытно-конструкторских разработок на настоящий момент являются поиск и внедрение новых конструктивных решений для расширения ареала возможных движений аппарата до нормальных величин движения верхней конечности в плечевом и локтевом суставах и определение возможности компенсации нарушенной функции кисти посредством включения движения в лучезапястном суставе.
Список литературы
1.Vorobyev A.A., Petrukhin A.V., Zasypkina O.A., Krivonozhkina P.S., Pozdnyakov A.M. Exoskeleton as a new means in habilitation and rehabilitation of invalids (review). Sovremennye tehnologii v medicine 2015; 7(2): 185–197, http://dx.doi.org/10.17691/stm2015.7.2.22.
2.Воробьев А.А., Андрющенко Ф.А., Засыпкина О.А., Кривоножкина П.С. К методике определения анатомически зависимых параметров экзоскелета верхней конечности ЭКЗАР. Волгоградский научно-медицинский журнал 2015; 1: 58–61. Vorobev A.A., Andruschenko F.A., Zasypkina O.A., Krivonozhkina P.C. Methods of determining anatomically dependent parameters of the EХAR upper extremity exoskeleton. Volgogradskiy nauchno-meditsinskiy zhurnal 2015; 1: 58–61
3.Капанджи А.И. Верхняя конечность. Физиология суставов. М: Эксмо; 2014; 368 с. Kapandzhi A.I. Verkhnyaya konechnost’. Fiziologiya sustavov [The upper limb. The physiology of the joints]. Moscow: Eksmo; 2014; 368 p.
4. Воробьев А.А., Андрющенко Ф.А., Соловьева И.О., Засыпкина О.А., Кривоножкина П.С., Поздняков А.М. Терминология и классификация экзоскелетов. Вестник Волгоградского государственного медицинского университета 2015; 3(55): 71–78. Vorobiev A.A., Andrutshenko F.A., Zasypkina O.A., Solovieva I.O., Krivonozhkina P.S., Pozdnykov A.M. Terminology and classification of exoskeleton. Vestnik Volgogradskogo gosudarstvennogo meditsinskogo universiteta 2015; 3(55): 71–78.
Дата добавления: 2020-01-07; просмотров: 83; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!