Проверка технического состояния рулевого управления
Общие положения
Рулевое управление – одна из систем управления механического транспортного средства, с помощью которой осуществляется его движение в заданном направлении. Рулевое управление состоит из двух основных групп элементов – рулевого механизма и рулевого привода.
В состав рулевого механизма входят следующие элементы: рулевое колесо, рулевая колонка, рулевая передача (рулевой механизм). В состав рулевого привода входят рулевые тяги, маятниковые рычаги, рычаги поворотных цапф.
Конструкция рулевого колеса как элемента рулевого управления за многие годы существования автомобильного транспорта не претерпела существенных изменений, за исключением количества и расположения спиц, покрытия рабочей поверхности, а также размещения на нем некоторых элементов управления другими системами (звуком в салоне, кондиционером и т.п.). Рулевая колонка, напротив, постоянно совершенствуется в плане обеспечения комфортности на рабочем месте водителя, а также травмобезопасности и защиты от несанкционированного использования. Так, рулевые колонки современных автомобилей могут иметь механизм регулирования по высоте, углу наклона рулевого колеса, легкодеформируемые или срезаемые элементы в их креплении. При этом вал рулевой колонки состоит из нескольких элементов, соединенных, как правило, карданными шарнирами (рис. 4.11) или эластичными муфтами (рис. 4.12, а). Кроме того, вал может иметь телескопическую конструкцию для обеспечения возможности регулирования положения рулевого колеса по высоте и травмобезопасности. Травмобезопасность может быть обеспечена также путем изготовления вала с деформируемыми вставками или вала, состоящего из двух отдельных частей, имеющих поводковую связь.
|
|
|
Рис. 4.11. Карданный шарнир рулевой колонки.
1 – рулевой механизм; 2 – вал рулевой колонки; 3 – шарнир
Основными видами рулевых передач, применяемых на современных автомобилях, являются передачи с вращательным и поступательным движением выходного звена. Передача с вращательным движением выходного звена (кривошипная) изготавливается, как правило, двух типов: глобоидальный червяк – ролик (рис. 4.12, б) и винт – гайка – рейка – сектор (рис. 4.12, в). Передачей с поступательным движением выходного звена является реечная рулевая передача (рис. 4.12, а).
Рис. 4.12. Типы рулевых механизмов:
а – реечный; б – винт – гайка – рейка – сектор; в – глобоидальный червяк – ролик
Конструкция рулевого привода зависит в основном от вида применяемой рулевой передачи и конструктивных особенностей подвески. В случае применения реечных рулевых передач привод состоит из рулевых тяг, непосредственно воздействующих на рычаги поворотных цапф. При применении кривошипных передач и зависимых подвесок колес управляемой оси используется привод, состоящий из продольной и поперечной рулевых тяг и трех рычагов поворотных цапф. При независимой подвеске в системе привода используют маятниковый рычаг, связанный тягой с рулевой сошкой, а также отдельные рулевые тяги для управляемых колес по обоим бортам транспортного средства.
|
|
|
Если в транспортном средстве имеется значительное расстояние между рулевой передачей и рычагом поворотной цапфы (например, в автобусах, имеющих большой передний свес, а также в автомобилях, оборудованных несколькими управляемыми осями), в систему привода вводят дополнительный маятниковый рычаг, позволяющий уменьшить общую длину рулевой тяги и таким образом увеличить ее жесткость и устойчивость при восприятии сжимающих усилий (рис. 4.13).
Рис. 4.13. Схема рулевого привода транспортного средства, имеющего более одной управляемой оси:
1 – поперечная рулевая тяга; 2 – рулевая сошка; 3 – продольная рулевая тяга; 4 – дополнительный маятниковый рычаг; 5 – рычаг поворотной цапфы; 6 – промежуточный маятниковый рычаг
|
|
|
Для уменьшения усилия на рулевом колесе при повороте управляемых колес в настоящее время широко применяются гидроусилители. В состав гидроусилителя входят следующие основные элементы: насос, гидрораспределительный клапан и исполнительный гидроцилиндр. Гидравлическая схема усилителя показана на рис. 4.14.
Рис. 4.14. Принципиальная гидравлическая схема усилителя рулевого управления:
1 – резервуар (бачок); 2 – фильтр; 3 – насос; 4 – предохранительный клапан; 5 – золотниковый клапан; 6 – силовой цилиндр
Насос гидроусилителя служит для нагнетания рабочей жидкости и подачи ее к другим элементам системы. Вспомогательными элементами насоса гидроусилителя являются резервуар (бачок) для хранения запаса жидкости, фильтр для ее очистки и предохранительный клапан для предотвращения чрезмерного роста давления в системе. Гидрораспределительный (золотниковый) клапан служит для распределения потоков жидкости в зависимости от направления поворота рулевого колеса. Указанный клапан выполняет также функцию кинематического слежения в системе рулевого управления. При прекращении поворота рулевого колеса происходит соответствующее ему смещение исполнительных элементов и управляемых колес, приводящее к смещению клапана (золотника) в среднее положение, при котором система гидроусилителя не создает усилия. Силовой гидроцилиндр воздействует на элементы рулевого привода, создавая при этом эффект усиления воздействия от рулевого колеса.
|
|
|
Насос гидроусилителя имеет, как правило, ременной или шестеренчатый привод, причем ременной (от шкива коленчатого вала) применяется на легковых и легких грузовых автомобилях и микроавтобусах. Тяжелые грузовые автомобили и автобусы имеют в основном шестеренчатый привод насоса от газораспределительной шестерни коленчатого вала.
Многие современные автомобили имеют гидрораспределительный клапан и силовой цилиндр, расположенные в рулевом механизме. Это характерно для реечных механизмов, а также большинства механизмов винт – гайка – рейка – сектор. При этом усилие от исполнительного органа передается непосредственно на вал рулевой сошки.
Однако есть транспортные средства, в которых гидрораспределитель и силовой цилиндр находятся отдельно друг от друга, причем клапан устанавливается на рулевую тягу, а силовой цилиндр крепится неподвижным концом к балке моста. Шток при этом воздействует на один из элементов рулевого привода (рулевую тягу).
Дата добавления: 2020-01-07; просмотров: 327; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!