Принцип ускоренного приведения ГКУ в меридиан
При работе ГКУ в основном режиме ГК поплавок СВП автоматически установится в плоскости меридиана, но только через довольно продолжительный промежуток времени (4 - 6 ч) после пуска.
Для повышения тактических характеристик ГКУ система управления и коррекции позволяет ускоренно привести поплавок СВП в меридиан.
Ускоренное приведение ГКУ в меридиан осуществляется приложением к поплавку СВП момента относительно оси 
спомощью специальной схемы ПРИВЕДЕНИЕ прибора управления и следящей системы ГКУ. В схеме ПРИВЕДЕНИЕ предусмотрено быстрое приведение с ручным управлением и медленное приведение с автоматическим управлением.
Если начальное отклонение гироблока от плоскости меридиана (отсчет по шкале ΔК) больше 6°, то производится ручное приведение: на вход усилителя системы горизонтной стабилизации из схемы ПРИВЕДЕНИЕ подается большое управляющее напряжение, к поплавку СВП прикладывается большой управляющий момент относительно оси и поплавок СВП прецессионным движением быстро идет к меридиану. Когда в результате ручного приведения угол ΔК станет меньше 5°, большое управляющее напряжение отключают и вместо него на вход усилителя горизонтной системы стабилизации из прибора управления подается управляющее напряжение, сравнительно маленькое. Поплавок СВП теперь уже медленно, прецессионным движением пойдет к меридиану, уменьшая угол ΔК. Когда угол ΔК станет равным 0±0°,1, приведение ГКУ в меридиан автоматически прекращается, т. е. гироблок ТПГ-ЗМ с высокой точностью (±0°,1) автоматически приводится ускоренно в меридиан.
|
|
|
Превращение гироблока ТПГ в гироскопический элемент гироазимута
Гироазимутом называют гироскопический прибор, способный хранить заданное азимутальное направление, в том числе и направление истинного меридиана.
При хранении гироазимутом направления истинного меридиана, гироазимут вырабатывает и транслирует потребителям курс корабля (локсодромический).
Как известно (см.: Курс кораблевождения, Т- 5, кн. 1.), для превращения астатического гироскопа (гироблок ТПГ в режиме СГ) в гироскопический элемент гироазимута необходимо осуществить горизонтальную и азимутальную коррекции, т. е. приложить к гироскопу моменты коррекции:
- момент горизонтальной коррекции относительно оси 
гироскопа для удержания главной оси гироскопа в горизонтальном положении (произвести так называемое нивелирование гироскопа);
- момент азимутальной коррекции относительно оси 
гироскопа, пропорциональной вертикальной составляющей угловой скорости горизонтальной системы координат (скорости «вращения» меридиана), для удержания главной оси гироскопа в заданном азимутальном положении.
|
|
|
Сопоставив требования к моментам горизонтальной и азимутальной коррекции гироскопа в гироазимутах с моментами, приложенными к поплавку СВП при работе ГКУ в режиме ГК нетрудно убедиться, что:
- моменту горизонтальной коррекции гироскопа в ГА cooтветствует демпфирующий момент 
;
- моменту азимутальной коррекции гироскопа в ГА соответствует корректирующий момент 
.
Таким образом, для перевода ГКУ в режим ГА из режима ГК необходимо и достаточно исключить влияние на поплавок СВП маятникового момента 
, т. е. отключить индикатор горизонта от горизонтной системы стабилизации. При переводе в режим ГА к поплавку СВП остаются приложенными моменты:
- демпфирующий момент , выполняющий функцию момента горизонтальной коррекции гироскопа в ГА - удерживает главную ось поплавка СВП в горизонтальном положении;
- корректирующий момент 
,выполняющий функцию момента азимутальной коррекции гироскопа в ГА - удерживает главную ось поплавка в заданном азимутальном направлении (в плоскости меридиана).
Кроме того, при движении корабля к поплавку СВП прикладывается корректирующий момент 
, способствующий более быстрому приведению гироблока ТПГ в горизонтальное положение.
|
|
|
Следует отметить, что именно отключение маятникового момента от гироблока ТПГ-ЗМ при работе ГКУ в режиме ГА лишает гироблок ТПГ-ЗМ способности автоматически вырабатывать направление плоскости меридиана, лишает его способности автоматически возвращаться в меридиан,. если какое-либо воздействие выведет его из меридиана, т. е. является источником накапливающейся во времени погрешности ГА - дрейфа.
Дата добавления: 2019-09-13; просмотров: 362; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!