Принципы построения, характеристики и применение систем управления и регуляторов приводов.
Автоматическое управление.
Виды систем АУЭП.
Виды замкнутых СУ.
Проектирование СУ ЭП (общий подход).
Современные способы управления ЭП.
Формирование статических характеристик ЭП.
Формирование динамических характеристик ЭП.
Замкнутые системы автоматического управления ЭП.
Сущность подчиненного регулирования.
Стандартные настройки.
Пояснения к стандартным настройкам.
Схема управления с подчиненным регулированием координат.
Замкнутые схемы управления ЭП с асинхронными электродвигателями.
Следящий электропривод.
Импульсное регулирование.
Структура АЭП с СУ
Управление – организация процесса преобразования энергии (электрической в механическую или механической в электрическую) обеспечивающая в статических и динамических режимах требуемые параметры работы технологического процесса.
3 части – Система управления (СУ), Преобразователь (Пр), Объект управления (ОУ) (ДВ + РО)
КО – посредством его вводятся сигналы на пуск, остановку, реверс, на задание значений выходных параметров, на изменение режимов работы.
ФП – Формирует требуемые процессы управления.
ПУ – повышает уровень I, U, P до требуемого на выходе преобразователя.
Пр – преобразователь энергии.
ДВ – двигатель.
РО – рабочий орган.
1 – 4 – датчики обратных связей
1 – технологическая обратная связь.
Виды систем АУЭП
1. Разомкнутые – отсутствует измерение и контроль выходных величин, управляющее воздействие не зависит от выходных величин.
|
|
|
1 канал информации – управление невысокая точность (действуют возмущения)
Функции – пуск, реверс, торможение, обеспечение защит и блокировок.
2. Замкнутые – информация о выходных характеристиках участвует в формировании сигнала управления.
2 канала информации – задание и фактические значения выходных величин.
Виды обратных связей:
- главные и местные;
- положительные и отрицательные;
- жесткие и гибкие;
- линейные и нелинейные.
Обратная связь позволяет изменять выходную величину в небольших пределах.
Управление по отклонению.
Основная функция – сведение ошибки к нулю. Кроме этого – пуск, торможение, реверс, регулирование и ограничение коэффициента обеспечения заданного натяжения, согласование движения по нескольким координатам, обеспечение движения по заданной траектории, следящего режима, оптимизация, адаптация.
3. Комбинированные СУ – замкнутая и канал информации о возмущении (основной).
Качество регулирования выше, чем у замкнутых СУ.
Функции – аналогичные замкнутым.
Инвариантные СУ – нечувствительные к возмущениям.
3 канала информации – управление, фактические значения выходных величин, возмущения.
|
|
|
Виды замкнутых СУ.
1. 1. по отклонению;
2. по возмущению;
3. комбинированные.
II. 1. статические – воздействие к уст. знач. ошибке
к пост. значению;
1. астатические – воздействие к уст. знач. ошибке
к нулю.
III.1. попеременного управления – обратные связи действуют по отдельности;
2. с суммарным усилителем – одновременное управление по нескольким коэффициентам;
3. с подчиненным управлением – обратные связи действуют последовательно (друг за другом).
IV. 1. одноконтурные;
2. многоконтурные.
По виду действия:
1. по структуре;
2. по ошибке;
3. по обратной связи;
4. по количеству контуров.
Проектирование СУ ЭП. /Общий подход/
Проектирование СУ – составная часть общей задачи проектирования ЭМС.
Этапы
1. Анализ технологического процесса определение целевой функции
формирование требований к СУ
разработка ТЗ.
(В ТЗ входят: требование к статическим и динамическим характеристикам, форма управления, технико-экономические показатели, конструктивные и эксплуатационные характеристики).
2. Конструирование силовой части – род тока, напряжение, частота, тип преобразователя, выбор электрических двигателей, устройство сочленения с исполнительным органом механизма.
|
|
|
3. Разработка математической модели СЭП с учетом особенностей механизма.
4. Определяется структура СУЭП, проводится синтез ее параметров и анализ полученных характеристик.
Тенденции при проектировании – унификация элементов системы, использование типовых структур системы, серийно выпускаемых аппаратов, блоков, регуляторов.
Типовые унифицированные комплектные СУЭП.
Дата добавления: 2019-09-13; просмотров: 252; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!