ПРИВОДЫ С ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ РАБОТОЙ
ГИДРОДВИГАТЕЛЕЙ
В настоящее время большое распространение получили системы ЧПУ, позволяющие задавать любую последовательность в работе исполнительных двигателей. В станках специальных, не оснащенных системами ЧПУ, для этих целей используются различные гидравлические и электрогидравлические элементы - клапаны давления, обратные клапаны, гидрораспределители с гидравлическим и электрическим управлением.
При проектировании гидросистем с заданной последовательностью работы гидродвигателей часто используются два метода управления - по давлению в гидросистеме и по положению рабочего органа.
Рассмотрим несколько примеров фрагментов гидросистем, в которых заданная последовательность достигается с помощью метода управления по давлению и применения различной гидроаппаратуры.
Применение клапанов давления, включенных параллельно
Для управления шестью гидродвигателями в гидросистеме (рис. 9.23) применен один гидрораспределитель и пять клапанов давления КД1....КД5, настроенных на разные давления.
Гидроцилиндры ГЦ1 и ГЦ2 предназначены для ориентации заготовки, ГЦ3 – для фиксации заготовки в приспособлении, ГЦ4 и ГЦ5 – для зажима заготовки, ГЦ6 - для перемещения стола станка.
После включения электромагнита YA 2 масло по гидролинии 2 подается в поршневые камеры цилиндров ГЦ1 и ГЦ2, а также к клапанам КД1, КД2, КД4 и КД5, не пропускающим его к цилиндрам. Для перемещения штоков цилиндров ГЦ1 и ГЦ2 требуется давление р < 1 МПа, поэтому все клапаны в это время закрыты. После окончания ориентации давление начинает быстро подниматься и при р = 1 МПа открывается клапан КД1. Шток ГЦ3 фиксирует деталь, и вновь давление в гидролинии 2 увеличивается. При нарастании давления последовательно открываются клапаны КД4, КД2 и КД5. В такой же последовательности начинают перемещение штоки цилиндров ГЦ5, ГЦ4 и ГЦ6.
|
|
|
Рис. 9.23
После окончания рабочего хода стола и включения YA 1 реверсируются штоки цилиндров ГЦ1, ГЦ2, ГЦ4, ГЦ6, а по окончании обратного хода стола открывается клапан КД3. Шток цилиндра ГЦ5 реверсируется, и происходит разжим заготовки. Из приведенного описания очевиден принцип управления по давлению. Он состоит в том, что вместо датчиков конечных положений используется давление в напорной гидролинии, возрастающее в момент остановки гидродвигателя на жестком упоре.
Параллельное соединение клапанов позволяет очень легко изменять последовательность работы гидродвигателей. Для этого достаточно перестроить на другое давление соответствующий клапан, не затрагивая настройки остальных.
|
|
|
К достоинствам применения клапанов давления следует также отнести простоту системы управления, отсутствие датчиков конечного положения, установка которых в некоторых случаях конструктивно проблематична
Применение клапанов давления, соединенных последовательно
На рис. 9.24 приведен фрагмент принципиальной гидросхемы фрезерного станка ГФ 2668, разработанного и изготовленного на Горьковском заводе фрезерных станков. Цилиндры ГЦ1 ... ГЦ6 в гидросистеме выполняют следующие функции: ГЦ1 – поджим детали вдоль стола станка; ГЦ2 – поджим поперек стола; ГЦ3, ГЦ4 – подвод опор; ГЦ5, ГЦ6 - основной зажим. Здесь так же, как и в рассмотренной в пп. 9.4.1. гидросистеме, последовательность работы цилиндров достигается соответствующей настройкой клапанов давления. При настройке КД1 ... КД3, на давления, указанные на схеме, последовательно работают ГЦ1, ГЦ2, ГЦ3 - ГЦ4, ГЦ5 - ГЦ6.
К недостаткам последовательного соединения клапанов давления относят сложность изменения последовательности работы цилиндров. Переналадка достигается соединением цилиндров с соответствующими клапанами и изменением их настройки.
|
|
|
Необходимость выбора всех клапанов одинакового размера по расходу, причем наибольшего, определяемого одним или группой параллельно соединенных гидродвигателей, приводит к лишним затратам и увеличению площади гидропанели. С другой стороны, однотипность клапанов - это увеличение серийности стыковых плит, взаимозаменяемость клапанов, удобство обслуживания.
При последовательном соединении, как и при параллельном, давление настройки клапанов зависит от перепада давления в гидродвигателе, определяемого нагрузкой на штоке и трением в уплотнениях. При последовательном соединении для контроля настройки клапанов требуется столько отводов к манометру, сколько клапанов соединено последовательно.
При параллельном – достаточно одного отвода. Достоинством последовательного соединения клапанов является высокая надежность очередности работы гидроцилиндров при случайных забросах давления в напорной гидролинии.
Рис. 9.24
Дата добавления: 2019-07-15; просмотров: 231; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!