ГИДРОАППАРАТУРА МОДУЛЬНОГО МОНТАЖА
Применение гидроаппаратуры модульного монтажа (ГАММ) значительно упрощает гидропанель, уменьшает ее размеры за счет сокращения числа соединительных трубопроводов и более плотной компоновки гидроаппаратов. В отличие от аппаратов стыкового соединения, имеющих одну стыковую плоскость, ГАММ имеет две параллельные стыковые плоскости с одинаковыми координатами присоединительных отверстий, меньшие габаритные размеры при равных условных проходах, большее число уплотняемых стыков, более длинные стягивающие винты, выполненные из высокопрочной стали.
Наличие одинаковых координат присоединительных отверстий делает возможным устанавливать различные гидроаппараты один на другой, соединяя их по обеим стыковым плоскостям, что значительно уменьшает число трубопроводов (рис. 5.20). При этом верхний гидроаппарат должен быть либо гидрораспределителем, либо плитой связи, либо плитой-заглушкой . Нижний гидроаппарат устанавливается на монтажную плиту, которая имеет с одной стороны отверстия для присоединения трубопроводов, а с другой (с одной, двух или трех) – стыковые плоскости для соединения с гидроаппаратами, либо аналогичными монтажными плитами.
Рис. 5.20
Уплотнение плит и гидроаппаратов осуществляется резиновыми кольцами, устанавливаемыми в зенковки плит или в отверстия металлических прокладок. В комплект модульной гидроаппаратуры входят предохранительный, редукционный и обратный клапаны, сдвоенный дроссель с обратным клапаном, гидрозамок и распределитель.
|
|
|
На схеме рис. 5.20 показан пример компоновки такой аппаратуры. На гидропанели 1 расположены монтажная плита 2 с датчиком давления, клапан давления 3, дроссели с обратными клапанами 4, гидрораспределитель 5. Масло к модулю подводится и отводится с помощью резьбовых присоединений 6, крепится модуль стяжками 7.
Рис. 5.21
Принцип работы соответствующих аппаратов резьбового, стыкового и модульного монтажа один и тот же. Однако условные обозначения аппаратов модульного монтажа резко отличаются от первых двух. На рис. 5.21 показаны условные обозначения на принципиальных гидросхемах аппаратов модульного монтажа: напорного клапана непрямого действия (рис. 5.21, а); редукционного клапана непрямого действия (рис. 5.21, б); двухстороннего гидрозамка (рис. 5.21, в) и сдвоенного дросселя с обратным клапаном (рис. 5.21, г). Масло подводится к линии Р, к гидродвигателям отводится по линиям А и В, в бак – по линиям Т1 и Т2 .
Пример составления принципиальной гидросхемы с применением аппаратов модульного монтажа представлен на рис. 5.22. Подвод масла к гидросистеме и его отвод выполнен с помощью монтажной плиты ПМ. Давление масла понижается и стабилизируется с помощью редукционного клапана КР. Скорость гидромотора ГМ регулируется сдвоенным дросселем ДР, а заканчивается модуль распределителем ГР. В данном примере линия слива Т2 не используется, а весь слив реализован по линии Т2 .
|
|
|
Рис. 5.22
ВАКУУМНАЯ АППАРАТУРА
В технологическом оборудовании РТС вакуум применяется для захвата, удержания и переноса деталей с плоскими поверхностями. Очень востребованы вакуумные устройства для работы с деталями, выполненными из немагнитных материалов, где магнитные захваты не могут быть применены. Это – пластмассовые, стеклянные, резиновые, полированные изделия из древесины. Здесь альтернативы вакуумным устройствам пока нет.
Часто площадь захвата определяется не столько весом изделия, а сколько возможной его деформацией при транспортировке. Увеличение числа захватов и равномерное их распределение по площади деталей, оптимальная величина вакуума в значительной степени уменьшают деформацию гибких изделий.
К вакуумной аппаратуре относятся устройства, создающие вакуум, очищающие, удерживающие, измеряющие и контролирующие его.
|
|
|
ЭЖЕКТОРЫ
Вакуум получают с помощью различного типа вакуумных насосов. Схема струйного насоса – эжектора показана на рис. 6.1. В корпус 1 сжатый воздух подводится к отверстию Р. В сужающемся сопле 2 скорость потока возрастает. В результате турбулентного перемешивания и вязкостного трения струя захватывает и увлекает в камеру смешивания 3 частицы окружающей среды из отверстия В. Если это отверстие закрыто, то в нем образуется вакуум. В камере 3 давление всасываемой среды постепенно увеличивается и на выходе, в отверстии А, оно становится равным атмосферному.
Рис. 6.1
Фирмы FESTO и SMC выпускают различные эжекторы и эжекторные головки. В состав эжектора (рис. 6.2, а) входят: эжектор Э, распределитель Р 2/2 с электрическим и ручным вспомогательным управлением, глушитель Г. В отверстие 1 подается сжатый воздух. Включением электромагнита распределителя Р в отверстии 2 создается вакуум, который снимается через некоторое время после отключения электромагнита.
Воздух к вакуумным захватам поступает через отверстие 3, глушитель Г и эжектор Э. Эжектор (рис.6.2, б) дополнительно оснащен фильтром Ф, очищающим эжектируемый воздух, что уменьшает засорение сопла эжектора.
|
|
|
Рис. 6.2
Эжектор (рис. 6.2, в) позволяет контролировать вакуум с помощью встроенного реле вакуума. Эжектор (рис. 6.2, г) имеет два распределителя Р1 и Р2. Назначение второго распределителя Р2 - ускорить процесс снятия вакуума после отключения электромагнита распределителя Р1.
В состав эжекторной головки (рис. 6.2, д), кроме эжектора Э, входят клапан быстрого выхлопа КБВ и емкость Е. При работе головки емкость Е заполняется сжатым воздухом через входное отверстие КБВ, а выход КБВ к эжектору Э надежно перекрывается шариковым клапаном. После отключения питания головки давлением накопленного в емкости Е воздуха шариковый клапан КБВ переключается, закрывая входное отверстие и открывая выходное. Импульс давления подается к вакуумным захватам, надежно отталкивая удерживаемую деталь.
а) б)
Рис. 6.3
Применение обратного клапана КО в эжекторах (рис. 6.3) позволяет удерживать деталь даже после отключения давления питания. Дросселем Др можно регулировать время сбрасывания вакуума, а с помощью реле вакуума РВ (рис. 6.3, б) – контролировать уровень вакуума.
ВАКУУМНЫЕ КЛАПАНЫ
Они применяются с различными вакуумными захватами для поддержания вакуума в системе при выходе из строя одного или нескольких захватов. При увеличении числа захватов в системе может понизиться вакуум и удерживающая сила может оказаться недостаточной. Вакуумные клапаны предотвращают эту ситуацию. При неисправности захвата или негерметичного контакта захвата с неочищенной поверхностью детали подвижная часть клапана 1 (рис. 6.4, а) возникающим воздушным потоком прижимается уплотнительной кромкой к седлу 2, перекрывая поток воздуха в вакуумную систему.
Рис. 6.4
Только небольшое количество воздуха через маленькое отверстие 3 в подвижной части клапана будет попадать в вакуумную сеть. Благодаря этому в других захватах (рис. 6.4, б) вакуум снижается незначительно. В такую вакуумную систему входят, как минимум, эжектор 1. коллектор 2, вакуумные клапаны 3 и присоски 4.
Условное обозначение вакуумного клапана на принципиальных схемах показано на рис. 6.4, в.
Дата добавления: 2019-07-15; просмотров: 585; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!