Реализация дискретных передаточных функций с помощью линий задержки
Дискретную систему можно представить с помощью схемы, приведенной на рис 5, если записать ее передаточную функцию в виде
(5)
Рис. 5
Приведенная схема, реализующая дискретную передаточную функцию, состоит из усилителей и элементов задержки на один такт.
Пример 1. Реализовать дискретную передаточную функцию с помощью линий задержки.
.
Решение: Исходную передаточную функцию можно представить в виде
Передаточной функции соответствует структурная схема рис. 6.
| |||||||||||
| |||||||||||
| |||||||||||
Реализации дискретных передаточных функций с помощью импульсных RC- цепей
В процессе дискретной коррекции определяем структуру корректирующего звена в форме z- преобразования. Корректирующее звено можно представить в виде схемы, приведенной на рис. 7.
Включение фиксатора последовательно звеном, реализующим передаточную функцию корректирующего устройства, упрощает структуру непрерывной части корректирующего устройства т. к. при этом на его входе не импульсы, а ступенчатый сигнал.
(6)
На основании этого соотношения можно определить передаточную функцию непрерывного корректирующего устройства.
Для определения передаточной функции непрерывного корректирующего устройства соотношение (6) можно представить в виде
|
|
(7)
Рассмотрим примеры
Пример 2. Реализовать дискретную передаточную функцию – Kk(z) с помощью импульсных RC- цепей.
Решение: Передаточную функцию непрерывного корректирующего устройства можно определить из соотношения.
Определим обратное z- преобразование
При этом
Полученная структура передаточной функции корректирующего устройства может быть реализована с помощью RC-цепи, схема которой приведена на рис. 8. Если T > t то получим передаточную функцию интегрирующего контура.
Пример 3. Реализовать дискретную передаточную функцию – Kk(z) с помощью импульсных RC- цепей
Решение: Передаточную функцию непрерывного корректирующего устройства можно определить из соотношения.
Определим обратное z- преобразование
При этом
Это передаточная функция реального дифференцирующего звена, она может быть реализована с помощью RC-цепи, схема которой приведена на рис. 9.
Передаточная функция этой цепи имеет вид
Реализации дискретных передаточных функций с помощью цифрового моделирования
Этот метод используется в цифровых системах управления содержащих в своем составе цифровое вычислительное устройство (микропроцессор ЦВМ, микро-ЭВМ, и т. д.). При этом передаточная функция корректирующего устройства реализуется путем изменения алгоритма функционирования цифрового автомата, т. е. методом программирования.
|
|
Этот метод обладает простотой, удобством и гибкостью. При этом используются следующие методы программирования:
- прямое (непосредственное) программирование;
- последовательное (итеративное) программирование;
- параллельное программирование.
Выбор метода зависит от объема памяти, необходимого для размещения постоянных коэффициентов (констант), исходных данных и команд, а также времени и точности вычислений (ошибок накопленных при округлении).
Дата добавления: 2019-07-15; просмотров: 252; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!