Реализация дискретных передаточных функций с помощью линий задержки



Дискретную систему можно представить с помощью схемы, приведенной на рис 5, если записать ее передаточную функцию в виде

 

 (5)


 

 


Рис. 5

 

Приведенная схема, реализующая дискретную передаточную функцию, состоит из усилителей и элементов задержки на один такт.

Пример 1. Реализовать дискретную передаточную функцию с помощью линий задержки.

 

.

Решение: Исходную передаточную функцию можно представить в виде

 

 

Передаточной функции соответствует структурная схема рис. 6.


                     
 
b1
   
y
x
   

 


Реализации дискретных передаточных функций с помощью импульсных RC- цепей

В процессе дискретной коррекции определяем структуру корректирующего звена в форме z- преобразования. Корректирующее звено можно представить в виде схемы, приведенной на рис. 7.

 

 

 

 


Включение фиксатора последовательно звеном, реализующим передаточную функцию корректирующего устройства, упрощает структуру непрерывной части корректирующего устройства т. к. при этом на его входе не импульсы, а ступенчатый сигнал.

 

 (6)

 

На основании этого соотношения можно определить передаточную функцию непрерывного корректирующего устройства.

Для определения передаточной функции непрерывного корректирующего устройства соотношение (6) можно представить в виде

 

 (7)

Рассмотрим примеры

Пример 2. Реализовать дискретную передаточную функцию – Kk(z) с помощью импульсных RC- цепей.

 

Решение: Передаточную функцию непрерывного корректирующего устройства можно определить из соотношения.

 

 

Определим обратное z- преобразование

 

 

При этом

 

 

Полученная структура передаточной функции корректирующего устройства может быть реализована с помощью RC-цепи, схема которой приведена на рис. 8. Если T > t то получим передаточную функцию интегрирующего контура.

Пример 3. Реализовать дискретную передаточную функцию – Kk(z) с помощью импульсных RC- цепей

 

Решение: Передаточную функцию непрерывного корректирующего устройства можно определить из соотношения.

 

 

Определим обратное z- преобразование

 

 

При этом

 

 

Это передаточная функция реального дифференцирующего звена, она может быть реализована с помощью RC-цепи, схема которой приведена на рис. 9.

 

     
 

 

 


Передаточная функция этой цепи имеет вид

 

Реализации дискретных передаточных функций с помощью цифрового моделирования

Этот метод используется в цифровых системах управления содержащих в своем составе цифровое вычислительное устройство (микропроцессор ЦВМ, микро-ЭВМ, и т. д.). При этом передаточная функция корректирующего устройства реализуется путем изменения алгоритма функционирования цифрового автомата, т. е. методом программирования.

Этот метод обладает простотой, удобством и гибкостью. При этом используются следующие методы программирования:

- прямое (непосредственное) программирование;

- последовательное (итеративное) программирование;

- параллельное программирование.

Выбор метода зависит от объема памяти, необходимого для размещения постоянных коэффициентов (констант), исходных данных и команд, а также времени и точности вычислений (ошибок накопленных при округлении).


Дата добавления: 2019-07-15; просмотров: 252; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!