Определение угла установки передней части копателя
N
β β
F тр
G
Для определения угла β составим уравнение отрыва пласта по поверхности двух плоскостей а1в1с1 и с1d1c2d2.
Запишем уравнение отрыва корненосного пласта. Сила трения пласта по поверхностям передней части копателя должно быть больше сил сопротивления.
Fтр ≥ Р отрыва + Р сдв + G, (8)
где Р отрыва – усилие, необходимое для отрыва корненосного пласта по плоскости с1d1c2d2. Р сдв – усилие, необходимое для преодоления сдвига пласта в плоскости а1в1с1d1. G – вес отделяемой части корненосного пласта.
Р отрыва = σ * F c1d1c2d2 (9)
Р сдв = σ * F a1b1c1d1 (10)
F тр = 2*f*G*tgβ (11)
Отсюда угол установим в передней части копателя к горизонтальной плоскости
tg β = (P отр + Р сдв +G)/2*f*G (12)
Расчет кинематических параметров копателя
Перемещение носка копателя в продольно вертикальной плоскости определяется по формуле
Y = L4*Sin φ4 + L7*Sin α (13)
Перемещение носка лемеха в горизонтальной плоскости определяется по формуле
X = L4*Cos φ4 + L7 * Cos α (14)
Литература
1. Н.Ф. Диденко и др. Машины для уборки овощей – М.: Машиностроение, 1984 – 320 с.
2. А.Н. Гудков. Теоретические положения к выбору новой системы машин для обработки почвы. Земледельческая механика. Сборник трудов. Том 12- М.: Машиностроение. 1969.
|
|
3. Ю.Г. Корепанов, А.А. Сорокин. Выкапывающий рабочий орган корнеуборочной машины. Авторское свидетельство СССР № 1271409 кл А01Д15/04.
Дата добавления: 2019-07-15; просмотров: 290; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!