Момент силы - это векторная величина, определяется по формуле
Направление вектора момента силы определяется следующим образом. Представляем в какую сторону сила пытается повернуть (тащить) тело относительно точки О, если тело с точкой О закреплены осью. Если по часовой стрелки, то вектор имеет знак "+", если против часовой, тогда знак "-".
Момент силы реакции опоры отрицательный, так как сила реакции опоры "поворачивает" тело против часовой стрелки
Момент силы тяжести положительный, так как сила тяжести "поворачивает" тело по часовой стрелки
Если точка О выбрана на теле момент силы реакции опоры и силы трения положительные, так как силы "поворачивают" тело по часовой стрелки
Плечо силы.
Плечо силы - это длина перпендикуляра из некоторой вымышленной точки О к силе. Вымышленный центр, точку О, будем выбирать произвольно, моменты каждой силы определяем относительно этой точки. Нельзя для определения моментов одних сил выбрать одну точку О, а для нахождения моментов других сил выбрать ее в другом месте!
Выбираем точку О в произвольном месте, больше ее местоположение не изменяем. Тогда плечо силы тяжести - это длина перпендикуляра (отрезок d) на рисунке
Выражение момента силы относительно оси через тангенциальную составляющую силы.
Момент инерции тел.
Момент инерции J (кгм2) – параметр, аналогичный по физическому смыслу массе при поступательном движении. Он характеризует меру инерции тел, вращающихся относительно фиксированной оси вращения. Момент инерции материальной точки с массой m равен произведению массы на квадрат расстояния от точки до оси вращения: 
.
|
|
|
Момент инерции тела есть сумма моментов инерции материальных точек, составляющих это тело. Он может быть выражен через массу тела и его размеры
Моменты инерции некоторых однородных тел
| Диск или цилиндр вращающийся вокруг центральной оси | 
| 
|
| Момент инерции стержня при вращении относительно оси, проходящей через его конец | 
| 
|
| Момент инерции стержня при вращении относительно оси, проходящей через его центр | 
| 
|
| Момент инерции шара при вращении относительно оси, проходящей через его центр | 
| 
|
Момент инерции тела, если известно распределение массы тела относительно оси вращения mi (R), может быть определён как
Теорема Штейнера.
Момент инерции J тела относительно произвольной неподвижной оси равен сумме момента инерции этого тела Jc относительно параллельной ей оси, проходящей через центр масс тела, и произведения массы тела m на квадрат расстояния d между осями:
|
|
|
Jc— известный момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс тела,
J — искомый момент инерции относительно параллельной оси,
m— масса тела,
d— расстояние между указанными осями.
Дата добавления: 2019-07-15; просмотров: 189; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!