Определение перемещений толкателя
Вычерчивается схема кулачкового механизма.
Рис. 1
Пользуясь методом обращения движения и фиксируя положение толкателя в определенные моменты (например, на лучах, проведенных через т. вращения кулачка через углы, равные , получим точки а1; а2; а3 и т. д. на пересечениях лучей с теоретическим профилем кулачка. Эти точки будут соответствовать положениям центра ролика в обращенном движении. Перенося точки а1; а2; а3 и т. д. на ось у–у через точку О, получим точки 1; 2; 3 и т. д. Отрезки 0–1; 0–2; 0–3 и т. д. представляют собою путь, проходимый центром ролика при повороте кулачка на угол ; ; и т. д.
Используя эти данные, строим диаграмма зависимости в масштабе KS. Используя метод графического дифференцирования способом хорд, строим диаграмма аналога скорости и аналога ускорения При этом масштаб перемещения KS задается, а масштаб угла поворота кулачка определяется по формуле:
где - отрезок оси абсцисс, соответствующий величине 2π, мм.
Полюсные расстояния принимаются равными
При этом Если Н выбираются произвольно, то
Практическая часть
Содержание работы
Определение для модели механизма перемещений, скоростей и ускорений толкателя.
Технология выполнения работы
1. Вычертить схему кулачкового механизма, в произвольном масштабе.
2. Пользуясь методом обращения движения, определить перемещения толкателя в точках, соответствующих повороту кулачка на угол 0,25 .
|
|
3. Построить диаграмму перемещений приняв масштаб KS, равный 0,001 м/мм или 0,002 м/мм и – отрезок по оси абсцисс, соответствующий одному обороту кулачка, в пределах 120–140 мм.
4. Определить масштаб угла поворота кулачка и полюсные расстояния
5. Методом графического дифференцирования построить диаграммы аналога скорости и аналога ускорения
6. Заполнить таблицу 1 масштабов и таблицу 2 значений перемещений, аналога скоростей и аналога ускорений толкателя, принимая во внимание, что
Таблица 1
Наименование параметров | Формула и величина параметров |
1. Масштаб перемещений | |
2. Масштаб угла поворота кулачка | |
3. Полюсные расстояния |
Таблица 2
Параметр | Значение параметра при углах | |||||||
S, м | ||||||||
S', м | ||||||||
S", м |
Контрольные вопросы
1. Какие типы кулачковых механизмов известны?
2. Как классифицированы толкатели кулачковых механизмов?
3. Каковы цели кинематического анализа кулачковых механизмов?
4. Назовите фазы движения толкателя кулачкового механизма?
|
|
5. В чем состоит цель кинематического анализа кулачкового механизма?
6. В какой связи находятся между собой перемещение, скорость и ускорение?
7. В чем преимущество метода хорд перед методом касательных?
8. Как определить масштаб графика производной?
Лабораторная работа №33
Синтез кулачкового механизма
Цель работы: Освоение методики синтеза кулачкового механизма по исходным данным.
Задачи работы:
1. Определение аналога перемещений толкателя по заданному графику аналога ускорения толкателя.
2. Нахождение минимального радиуса кулачка.
3. Профилирование кулачка.
Обеспечивающие средства: прибор для построения профиля кулачка, чертежные инструменты.
Исходные данные для проектирования профиля кулачка
Дата добавления: 2019-02-22; просмотров: 318; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!