Расчёт кинематики кривошипно-шатунного механизма
Исходные данные: Степень сжатия, ε=12,4; Количество цилиндров, i =4; Эффективная мощность, Ne =100,566 = 74 КВт; Частота вращения, n =5000 мин-1; Минимальная частота вращения n(min) =950мин-1; Частота вращения при максимальном моменте n(м) =2500 мин-1; Максимальная частота вращения n(max) =5500мин-1.
Тепловой расчет
1.1. Параметры рабочего тела
Средний элементарный состав и молекулярная масса бензина:
С =0,855 кг/кмоль;
Н =0,145 кг/кмоль;
mТ = 115 кг/кмоль.
Низшая теплота сгорания:
Hu =33,91C+125,60H-10,89(O - S)-2,51(9H + W) . (1.1)
Hu =33,91*0,855+125,60*0,145-10,89*(0,855 -2,5)-2,51*(9*0,145 +0)=
=43929 Дж/кг =43,93 кДж/кг,
где:
W-количество водяного пара (принимаем равным 0).
Для полного сгорания топлива необходимо определить теоретически необходимое количество воздуха:
lo = ; (1.2)
или
Lo = , (1.3)
где:
l0– теоретически необходимое количество воздуха в кг для сгорания 1 кг топлива кг возд/кг топл;
L0 – теоретически необходимое количество воздуха в кмоль для сгорания 1 кг топлива, кмольвозд/кг топл;
0,23 – массовое содержание кислорода в 1 кг воздуха;
0,208 – объёмное содержание кислорода в 1 кмоль воздуха.
Рассчёт:
lo = (кмоль возд/кг топл);
Lo = (кмоль возд/кг топл).
Количество горючей смеси, поступающей в рабочую камеру определяется:
, (1.4)
где:
α- коэффициент избытка воздуха
|
|
mt- молекулярная масса паров топлива.
Общее количество продуктов сгорания определяется:
. (1.5)
Количество отдельных компонентов:
; (1.6)
; (1.7)
; (1.8)
; (1.9)
; (1.10)
Результаты расчетов занесены в таблицу 1.1
Таблица1.1- Параметры рабочего тела
n | 950 | 2500 | 5000 | 5500 |
α | 0,93 | 0,98 | 0,99 | 0,98 |
M1 | 0,4893 | 0,5152 | 0,5204 | 0,5152 |
M(CO2) | 0,0612 | 0,0684 | 0,0698 | 0,0684 |
M(CO) | 0,0100 | 0,0029 | 0,0014 | 0,0029 |
M(H2O) | 0,0675 | 0,0711 | 0,0718 | 0,0711 |
M(H2) | 0,0050 | 0,0014 | 0,0007 | 0,0014 |
M(N2) | 0,3807 | 0,4011 | 0,4052 | 0,4011 |
M2 | 0,5244 | 0,5449 | 0,5490 | 0,5449 |
1.2. Параметры окружающей среды
Давление окружающей среды, po = 0,1МПа;
Температура окружающей среды, То =293 К.
1.3.Процесс впуска
Коэффициент давления остаточных газов, k =1,11;
Давление остаточных газов при номинальном режиме, p(rn) =0,11МПа;
Коэффициент изменения давления газов, Ar =0,26;
Повышение температуры подогрева свежего заряда, TN =8;
Коэффициент изменения повышения тепературы, A t=0,168;
|
|
Плотность заряда при впуске, pк =1,189;
Коэффициент изменения потерь давления при впуске, Aп =0,019;
Влияние затухания скорости и сопротивления, (β2+ вп) =2,8;
Коэффициент очистки, φоч =1.
Tr=865+0.035*n. (1.11)
. (1.12)
, (1.13)
где:
ΔTN - температура подогрева;
n - принять равным 950 оборотам.
Потери давления за счет сопротивления впускной системы и затухания скорости движения заряда в цилиндре при некотором допущении можно определить из уравнения Бернулли:
, (1.14)
где:
β - коэффициент затухания скорости движения заряда в рассматриваемом сечении цилиндра;
ξвп - коэффициент сопротивления впускной системы, отнесенный к наиболее узкому ее сечению.
Давление в конце впуска – основной фактор, определяющий количество рабочего тела, поступающего в цилиндр двигателя:
. (1.15)
. (1.16)
Коэффициент остаточных газов для четырехтактных двигателей с учетом продувки и дозарядки цилиндра:
. (1.17)
Температура в конце впуска (Та) в основном зависит от температуры рабочего тела.
|
|
. (1.18)
. (1.19)
Наиболее важной величиной, характеризующей впуск является коэффициент наполнения:
, (1.20)
где:
GD- действительное количество свежего заряда;
Go- теоретически возможное количество свежего заряда.
Результаты расчетов занесены в таблицу 1.2.
Таблица 1.2 – Параметры процесса впуска и газообмена
n | 950 | 2500 | 5000 | 5500 |
α | 0,93 | 0,98 | 0,99 | 0,98 |
Tr | 898,25 | 952,5 | 1040 | 1057,5 |
Pr | 0,1037 | 0,1051 | 0,1100 | 0,1114 |
ΔT | 16,5 | 13,3 | 8,0 | 6,9 |
Δpa | 0,00054 | 0,00376 | 0,01503 | 0,01818 |
Pа | 0,09946 | 0,09624 | 0,08497 | 0,08182 |
φдоз | 0,948 | 0,998 | 1,078 | 1,094 |
Γr | 0,0335 | 0,0311 | 0,0310 | 0,0316 |
Tа | 329 | 326 | 323 | 323 |
Ta | 56 | 53 | 50 | 50 |
ηv | 0,8851 | 0,9113 | 0,8760 | 0,8556 |
1.4. Процесс сжатия
Процесс сжатия условно считают политропным с переменным показателем n1, который в начале периода сжатия превышает показатель адиабаты k1.
; (1.21)
. (1.22)
Значение показателя политропы n1 устанавливают в зависимост от k1:
n1= (k1-0.04)- (k1+0.04).
Давление и температура в конце процесса сжатия определяются из уравнения политропы с постоянным показателем:
|
|
pc=paεn1 (МПа); (1.23)
Tc=Taεn1-1 (К). (1.24)
Средняя мольная теплоемкость в конце сжатия:
a) свежей смеси:
(mcv)totc, tc=Tc-27, (1.25)
b) остаточных газов :
(mc″v)totc=(1/М2)(Мсо2(mc″VCO2)totc+ Мсо(mc″VCO)totc+Мн2о (mc″VН2О)totc+
Мн2(mc″VН2)totc+ МN2(mc″VN2)totc+ Мо2(mc″VO2)totc), (1.26)
c) рабочей смеси :
(mc′v)totc=((mcv)totc+γr(mc″v)totc)/(1+ γr), (1.27)
Результаты расчетов занесены в таблицу 1.3.
Таблица 1.3 - Параметры процесса сжатия
n | 950 | 2500 | 5000 | 5500 |
k1 | 1,3737 | 1,3742 | 1,3745 | 1,3745 |
k1 | 1,3737 | 1,3742 | 1,3745 | 1,3745 |
n1 | 1,364 | 1,364 | 1,364 | 1,364 |
pc | 3,081 | 2,985 | 2,638 | 2,540 |
Tc | 842 | 836 | 830 | 830 |
tc | 569 | 563 | 557 | 557 |
mcv(ta) | 20,747 | 20,739 | 20,733 | 20,732 |
mcv(tc) | 22,101 | 22,084 | 22,069 | 22,069 |
mc"v | 23,662 | 23,730 | 23,727 | 23,709 |
mc'v | 22,152 | 22,134 | 22,119 | 22,119 |
1.5. Процесс сгорания
Процесс сгорания – основной процесс рабочего цикла двигателя, в течение которого теплота, выделяющаяся вследствие сгорания топлива, идет на повышение внутренней энергии рабочего тела и на совершение механической работы.
Коэффициент молекулярного изменения горючей смеси:
. (1.17)
Коэффициент молекулярного изменения рабочей смеси :
. (1.18)
Количество теплоты, потерянное вследствие химической неполноты сгорания:
ΔНи=119950 (1-α) L0 . (1.19)
Теплота сгорания рабочей смеси :
. (1.20)
При увеличении скоростного режима ξz снижается. При проведении расчетов ξz выбирается по опытным данным рисунок 1.1.
Рисунок 1.1- Коэффициент использования теплоты |
; (1.21)
. (1.22)
Максимальное давление сгорания:
Теоретическое:
. (1.23)
Действительное:
. (1.24)
Степень повышения давления:
. (1.25)
Результаты расчетов занесены в таблицу 1.4.
Таблица 1.4 - Параметры процесса сгорания
n | 950 | 2500 | 5000 | 5500 |
μo | 1,0717 | 1,0577 | 1,0550 | 1,0577 |
μ | 1,0694 | 1,0559 | 1,0534 | 1,0559 |
ΔHu | 4340 | 1240 | 620 | 1240 |
Hраб.см. | 83711 | 85525 | 85897 | 85569 |
ξz | 0,870 | 0,940 | 0,987 | 0,990 |
mc"v(tz) | 30,58 | 30,85 | 31,05 | 31,08 |
mc"v(tz) | 30,58 | 30,85 | 31,05 | 31,08 |
tz | 2613 | 2850 | 2969 | 2957 |
Tz | 2886 | 3123 | 3242 | 3230 |
pz | 11,292 | 11,780 | 10,855 | 10,441 |
pz' | 9,598 | 10,013 | 9,227 | 8,874 |
λ | 3,665 | 3,946 | 4,115 | 4,111 |
1.6. Процесс расширения
Учитывая, что по опытным данным величина среднего показателя политропы расширения n2 незначительно отличается от показателя адиабаты k2 и, как правило, в меньшую сторону, при предварительных расчетах новых двигателей величину n2 можно оценить по величине k2 для соответствующих значений ε, α и Тz:
, (1.26)
. (1.27)
. (1.28)
. (1.29)
B начале расчета процесса впуска задаются параметры процесса выпуска (рr и Тr), а точность выбора величины температуры остаточных газов проверяется по формуле:
. (1.30)
. (1.31)
Результаты расчетов занесены в таблицу 1.5.
Таблица 1.5 - Параметры процесса расширения и выпуска
n | 950 | 2500 | 5000 | 5500 |
k2 | 1,2474 | 1,2452 | 1,2430 | 1,2424 |
k2 | 1,2474 | 1,2452 | 1,2430 | 1,2424 |
n2 | 1,247 | 1,245 | 1,243 | 1,242 |
pb | 0,49 | 0,51 | 0,47 | 0,46 |
Tb | 1548 | 1684 | 1759 | 1754 |
tb | 1275 | 1411 | 1486 | 1481 |
mc"v(tb) | 27,39 | 27,73 | 27,89 | 27,88 |
Тr | 923,569 | 993,414 | 1080,046 | 1095,557 |
ΔTr | 3% | 4% | 4% | 3% |
Индикаторная диаграмма
Индикаторная диаграмма двигателя внутреннего сгорания строится с использованием данных расчета рабочего процесса. При аналитическом методе построения политроп сжатия и расширения вычисляется ряд точек для промежуточных объемов , расположенных между:
Vc объем камеры сгорания,
Vа полный объем и между Vz и Vb по уравнению политропы:
pVn1=const. (2.1)
2.1. Индикаторные параметры рабочего цикла
Таблица 2.1 – Данные индикаторной диаграммы
Атмосферное давление, p0 | 0.1 | МПа |
Давление, pA | 0.0850 | МПа |
Показатель политропы сжатия, n1 | 1.366 | |
Показатель политропы расширения, n2 | 1.242 | |
Давление, рС | 2.0821 | МПа |
Давление, рС’ | 3.4986 | МПа |
Коэффициент, | 4.3099 | |
Давление, pZ | 8.9738 | МПа |
Давление, pZ’ | 7.6277 | МПа |
Давление, pB | 0.4898 | МПа |
Давление, pB” | 0.2949 | МПа |
Отношение R/L, 2 | 0.25 |
Среднее теоретическое индикаторное давление:
. (2.2)
Среднее индикаторное давление:
pi =p′i∙φи , (2.3)
где:
n1,n2 - показатели политропы;
φи - коэффициент полноты диаграммы;
pi - среднее индикаторное давление.
Индикаторный КПД:
, (2.4)
где:
L0- теоретическое необходимое количество воздуха;
α- коэффициент избытка воздуха;
Ни- низшая теплота сгорания топлива;
ρк- плотность заряда при впуске;
ηV- коэффициент наполнения.
Результаты расчетов занесены в таблицу 2.1.
Таблица 2.2 -Индикаторные параметры рабочего цикла
Среднее теоретическое индикаторное давление, pi' | 1,412 | МПа |
Коэффициент полноты диаграммы, ju | 0,940 |
|
Среднее индикаторное давление, pi | 1,327 | МПа |
Индикаторный КПД, h i | 0,4295 |
|
Теоретически необходимое количество воздуха, L o | 14,957 | кг возд/кг топл |
Коэффициент избытка воздуха, a | 0,99 |
|
Низшая теплота сгорания топлива, Hи | 43,93 | МДж/кг |
Давление наддувочного воздуха, pк | 0,1 | МПа |
Плотность заряда на впуске, r к | 1,189 |
|
Удельная газовая постоянная, Rb | 283 | Дж/(кг*град) |
Температура окружающей среды, To | 293 | K |
Коэффициент наполнения, h v | 0,876 |
|
2.2.Эффективные показатели двигателя
Отношение хода поршня к его диаметру, =1.2.
Механические потери при проведение предварительных расчётов оцениваются средним давлением механических потерь рм, их можно высчитать по формуле:
рм = 0,034 + 0,0132*νпср, (2.5)
νпср - средняя скорость поршня м/с;
Среднее эффективное давление:
ре = pi - pm. (2.6)
Механический КПД:
ƞm = . (2.7)
Эффективный КПД:
ηe = ηi * ƞm. (2.8)
Удельный эффективный расход топлива, считается по этой формуле:
ge = . (2.9)
2.3. Определение параметра двигателя
К основным параметрам двигателя относятся: рабочий объём цилиндра, диаметр цилиндра, площадь поршня, мощность двигателя, литровую мощность, крутящий момент и часовой расход топлива.
Литраж двигателя вычисляется по формуле:
Vл = , (2.10)
где:
τ – тактность двигателя.
Рабочий объём цилиндра:
Vh = , (2.11)
где:
i – количество цилиндров.
Диаметр цилиндра:
D = . (2.12)
Площадь поршня:
Fп = . (2.13)
Эффективная мощность:
Ne = . (2.14)
Литровая мощность:
Nл = . (2.15)
Эффективный крутящий момент:
Ме = . (2.16)
Часовой расход топлива:
Gт = Ne*ge*10-3. (2.17)
Средняя скорость поршня:
Vпср = . (2.18)
Результаты расчетов заносим в таблицу 2.3.
Таблица 2.3 – Основные параметры двигателя
Литраж двигателя, Vл | 1,56 | л |
Рабочий объём цилиндра, Vh | 0,39 | л |
Диаметр цилиндра, D | 77,87 | мм |
Ход поршня, S | 81,86 | мм |
Площадь поршня, Fп | 47,8 | см2 |
Уточненный литраж двигателя, Vл | 1,57 | л |
Эффективная мощность, Ne | 74,37 | кВт |
Литровая мощность двигателя, Nл | 47,45 | кВт/л |
Эффективный крутящий момент, Ме | 142,03 | Н*м |
Часовой расход топлива, Gт | 16,54 | кг/час |
Средняя скорость поршня, Vпср | 13,67 | м/с |
Таблица 2.4 – Данные для построения графиков
φ | ɛx | Впуск | φ | ɛx | Сжатие | φ | ɛx | Сгорание | φ | ɛx | Расширение | φ | ɛx | Выпуск |
0 | 1 | 0,1 | 180 | 12 | 0,0850 | 360 | 1 | 2,6377 | 540 | 12 | 0,2874 | |||
10 | 1,1 | 0,0890 | 190 | 12 | 0,0856 | 360 | 1 | 3,1652 | 370 | 1,108 | 9,5551 | 550 | 12 | 0,16 |
20 | 1,4 | 0,0855 | 200 | 12 | 0,0875 | 370 | 1.1 | 9,55509 | 380 | 1,427 | 6,9767 | 560 | 12 | 0,105 |
30 | 1,9 | 0,0850 | 210 | 12 | 0,0908 | 390 | 1,942 | 4,7577 | 570 | 12 | 0,1 | |||
40 | 2,6 | 0,0850 | 220 | 11 | 0,0958 | 400 | 2,628 | 3,2662 | 580 | 11 | 0,1 | |||
50 | 3,5 | 0,0850 | 230 | 11 | 0,1028 | 410 | 3,454 | 2,3252 | 590 | 11 | 0,1 | |||
60 | 4,4 | 0,0850 | 240 | 10 | 0,1127 | 420 | 4,384 | 1,7288 | 600 | 10 | 0,1 | |||
70 | 5,4 | 0,0850 | 250 | 9,3 | 0,1262 | 430 | 5,38 | 1,3406 | 610 | 9,3 | 0,1 | |||
80 | 6,4 | 0,0850 | 260 | 8,4 | 0,1450 | 440 | 6,401 | 1,0800 | 620 | 8,4 | 0,1 | |||
90 | 7,4 | 0,0850 | 270 | 7,4 | 0,1715 | 450 | 7,413 | 0,9000 | 630 | 7,4 | 0,1 | |||
100 | 8,4 | 0,0850 | 280 | 6,4 | 0,2095 | 460 | 8,381 | 0,7726 | 640 | 6,4 | 0,1 | |||
110 | 9,3 | 0,0850 | 290 | 5,4 | 0,2655 | 470 | 9,279 | 0,6808 | 650 | 5,4 | 0,1 | |||
120 | 10 | 0,0850 | 300 | 4,4 | 0,3510 | 480 | 10,08 | 0,6139 | 660 | 4,4 | 0,1 | |||
130 | 11 | 0,0850 | 310 | 3,5 | 0,4860 | 490 | 10,78 | 0,5649 | 670 | 3,5 | 0,1 | |||
140 | 11 | 0,0850 | 320 | 2,6 | 0,7058 | 500 | 11,36 | 0,5040 | 680 | 2,6 | 0,1 | |||
150 | 12 | 0,0850 | 330 | 1,9 | 1,0666 | 510 | 11,81 | 0,5042 | 690 | 1,9 | 0,1 | |||
160 | 12 | 0,0850 | 340 | 1,4 | 1,6236 | 520 | 12,14 | 0,4875 | 700 | 1,4 | 0,1 | |||
170 | 12 | 0,0850 | 350 | 1,1 | 2,2930 | 530 | 12,33 | 0,4500 | 710 | 1,1 | 0,1 | |||
180 | 12 | 0,0850 | 360 | 1 | 2,6377 | 540 | 12,4 | 0,2874 | 720 | 1 | 0,1 |
Рисунок 2.1 – Индикаторная диаграмма |
а – скругление нижней мёртвой точки; б – скругление верхней мёртвой точки. Рисунок 2.2 –Графики скругления |
Таблица 2.5 – Внешняя скоростная характеристика двигателя
n, об/мин | ||||
Ne, кВт | ge, г/(кВт ч) | Мe, Н м | Gт, кг/ч | |
1000 | 17,168 | 222,40 | 163,942 | 3,82 |
1900 | 34,745 | 197,58 | 174,627 | 6,86 |
2800 | 51,651 | 187,17 | 176,153 | 9,67 |
4400 | 71,997 | 204,25 | 156,254 | 14,71 |
5600 | 71,741 | 246,95 | 122,335 | 17,72 |
6000 | 67,488 | 266,87 | 107,410 | 18,01 |
1000 | 17,168 | 222,40 | 163,942 | 3,82 |
Рисунок 2.3 – Внешняя скоростная характеристика |
Расчёт кинематики кривошипно-шатунного механизма
Расчет кинематики кривошипно-шатунного механизма сводится к определению пути, скорости и ускорения поршня. При этом принимается, что коленчатый вал вращается с постоянной угловой скоростью ω.
Кинематика кривошипно-шатунного механизма:
Ход поршня S=82 мм;
Отношение , λ=0,25 ;
Радиус кривошипа R=41 мм;
Длина шатуна Lш=164 мм;
Угловая скорость =524 с(-1).
В.М.Т.- верхняя мертвая точка; Н.М.Т.- нижняя мертвая точка. Рисунок 3.1 - Схема кривошипно-шатунного механизма |
Текущее перемещение поршня:
. (3.1)
С учетом выражения :
. (3.2)
После преобразований выражение имеет вид:
. (3.3)
Скорость поршня:
. (3.4)
Ускорение поршня:
. (3.5)
Ускорение первого порядка:
, (3.6)
Ускорение второго порядка:
. (3.7)
Результаты расчетов заносим в таблицу 3.1.
Таблица 3.1– Результаты расчётов
j | S x | V п | j1 | j2 | j |
градусы | м | м / c | м / c2 | м / c2 | м / c2 |
0 | 0,0000 | 0,00 | 11240 | 2810 | 14050 |
10 | 0,0008 | 4,65 | 11070 | 2641 | 13710 |
20 | 0,0031 | 9,07 | 10563 | 2153 | 12715 |
30 | 0,0068 | 13,06 | 9734 | 1405 | 11140 |
40 | 0,0117 | 16,44 | 8611 | 488 | 9099 |
50 | 0,0177 | 19,09 | 7225 | -488 | 6737 |
60 | 0,0243 | 20,92 | 5620 | -1405 | 4215 |
70 | 0,0315 | 21,90 | 3844 | -2153 | 1692 |
80 | 0,0389 | 22,06 | 1952 | -2641 | -689 |
90 | 0,0461 | 21,47 | 0 | -2810 | -2810 |
100 | 0,0531 | 20,22 | -1952 | -2641 | -4592 |
110 | 0,0595 | 18,45 | -3844 | -2153 | -5997 |
120 | 0,0653 | 16,27 | -5620 | -1405 | -7025 |
130 | 0,0704 | 13,80 | -7225 | -488 | -7713 |
140 | 0,0745 | 11,16 | -8611 | 488 | -8123 |
150 | 0,0778 | 8,41 | -9734 | 1405 | -8329 |
160 | 0,0801 | 5,62 | -10563 | 2153 | -8410 |
170 | 0,0815 | 2,81 | -11070 | 2641 | -8429 |
180 | 0,0820 | 0,00 | -11240 | 2810 | -8430 |
Продолжение таблицы 3.1
190 | 0,0815 | -2,81 | -11070 | 2641 | -8429 |
200 | 0,0801 | -5,62 | -10563 | 2153 | -8410 |
210 | 0,0778 | -8,41 | -9734 | 1405 | -8329 |
220 | 0,0745 | -11,16 | -8611 | 488 | -8123 |
230 | 0,0704 | -13,80 | -7225 | -488 | -7713 |
240 | 0,0653 | -16,27 | -5620 | -1405 | -7025 |
250 | 0,0595 | -18,45 | -3844 | -2153 | -5997 |
260 | 0,0531 | -20,22 | -1952 | -2641 | -4592 |
270 | 0,0461 | -21,47 | 0 | -2810 | -2810 |
280 | 0,0389 | -22,06 | 1952 | -2641 | -689 |
290 | 0,0315 | -21,90 | 3844 | -2153 | 1692 |
300 | 0,0243 | -20,92 | 5620 | -1405 | 4215 |
310 | 0,0177 | -19,09 | 7225 | -488 | 6737 |
320 | 0,0117 | -16,44 | 8611 | 488 | 9099 |
330 | 0,0068 | -13,06 | 9734 | 1405 | 11140 |
340 | 0,0031 | -9,07 | 10563 | 2153 | 12715 |
350 | 0,0008 | -4,65 | 11070 | 2641 | 13710 |
360 | 0,0000 | 0,00 | 11240 | 2810 | 14050 |
370 | 0,0008 | 4,65 | 11070 | 2641 | 13710 |
370 | 0,0008 | 4,65 | 11070 | 2641 | 13710 |
380 | 0,0031 | 9,07 | 10563 | 2153 | 12715 |
390 | 0,0068 | 13,06 | 9734 | 1405 | 11140 |
400 | 0,0117 | 16,44 | 8611 | 488 | 9099 |
410 | 0,0177 | 19,09 | 7225 | -488 | 6737 |
420 | 0,0243 | 20,92 | 5620 | -1405 | 4215 |
430 | 0,0315 | 21,90 | 3844 | -2153 | 1692 |
440 | 0,0389 | 22,06 | 1952 | -2641 | -689 |
450 | 0,0461 | 21,47 | 0 | -2810 | -2810 |
460 | 0,0531 | 20,22 | -1952 | -2641 | -4592 |
470 | 0,0595 | 18,45 | -3844 | -2153 | -5997 |
480 | 0,0653 | 16,27 | -5620 | -1405 | -7025 |
490 | 0,0704 | 13,80 | -7225 | -488 | -7713 |
500 | 0,0745 | 11,16 | -8611 | 488 | -8123 |
510 | 0,0778 | 8,41 | -9734 | 1405 | -8329 |
520 | 0,0801 | 5,62 | -10563 | 2153 | -8410 |
530 | 0,0815 | 2,81 | -11070 | 2641 | -8429 |
540 | 0,0820 | 0,00 | -11240 | 2810 | -8430 |
540 | 0,0820 | 0,00 | -11240 | 2810 | -8430 |
550 | 0,0815 | -2,81 | -11070 | 2641 | -8429 |
560 | 0,0801 | -5,62 | -10563 | 2153 | -8410 |
570 | 0,0778 | -8,41 | -9734 | 1405 | -8329 |
580 | 0,0745 | -11,16 | -8611 | 488 | -8123 |
590 | 0,0704 | -13,80 | -7225 | -488 | -7713 |
600 | 0,0653 | -16,27 | -5620 | -1405 | -7025 |
610 | 0,0595 | -18,45 | -3844 | -2153 | -5997 |
620 | 0,0531 | -20,22 | -1952 | -2641 | -4592 |
630 | 0,0461 | -21,47 | 0 | -2810 | -2810 |
640 | 0,0389 | -22,06 | 1952 | -2641 | -689 |
650 | 0,0315 | -21,90 | 3844 | -2153 | 1692 |
660 | 0,0243 | -20,92 | 5620 | -1405 | 4215 |
670 | 0,0177 | -19,09 | 7225 | -488 | 6737 |
Продолжение таблицы 3.1
680 | 0,0117 | -16,44 | 8611 | 488 | 9099 |
690 | 0,0068 | -13,06 | 9734 | 1405 | 11140 |
700 | 0,0031 | -9,07 | 10563 | 2153 | 12715 |
710 | 0,0008 | -4,65 | 11070 | 2641 | 13710 |
720 | 0,0000 | 0,00 | 11240 | 2810 | 14050 |
а – перемещение поршня; б – скорость поршня; в – ускорение поршня. Рисунок 3.2 – Кинематические характеристики поршня |
Дата добавления: 2019-02-22; просмотров: 274; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!