Автоматическая система управления глазуровочного аппарата в технологической линии замораживания рыбы.

⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 3Следующая ⇒

На рыбопромысловых судах типа РТМС и МСТ в состав технологической линии замораживания рыбы входит схема (рис.11.6) программной системы управления аппаратом для толстослойной глазуровки замороженных блоков рыбы. Глазуровка предназначена для снижения процесса окисления рыбы при длительном хранении.

Технологический процесс получения толстого слоя ледяной глазури включает в себя операцию кратковременного погружения замороженных блоков рыбы в проточную теплую воду. Аппарат толстостенной глазуровки снабжен ванной, прокачка воды в которой осуществляется электронасосом, а подогрев воды – электронагревательным элементом. Перемещение рыбы осуществляется горизонтальным гидротолкателем и вертикальным погружателем.

Питание на электрооборудование (см.рис.11.6) подается от сети 380В через автоматический выключатель Q 1. Включение электродвигателя гидросистемы (ЭДГ), электродвигателя протока воды (ЭДПВ) нагревателя (НЭ) и их защита осуществляются автоматическими выключателями А 1,А2 и А3 а также магнитными пускателями с тепловыми реле ТР1 и ТР2. Трансформатор Тр1 (380/220 В) служит для питания управления магнитных пускателей, трансформатора Тр2 (220/14) для блока питания логических элементови сигнализации.

В качестве электронных пороговых выключателей используется магнитодатчики (эффект Холла) на основе магнитодиодов MD1 ÷ MD 6 и преобразователи сигналов VS 1 ÷ VS 6. Электронные устройства концевых выключателейданного преобразователя преобразует изменение сопротивления в токовый выходной сигнал. Внутреннее сопротивление магнитодиодов увеличивается при нахождении их в зоне магнитного поля от постоянных магнитов, закрепленных на штангах гидротолкателя и гидропогружателя. Сигнал от магнитодатчика подается на электронный преобразователь ( VS 1 ÷ VS 6), на выходе которого образуется логический сигнал «0» или «1» (см.Главу 3 данного издания).

. Аварийные выключатели В1 и В2 предотвращают включение электроприводов или снятие питания с цепи управления ЭДГ и ЭДПВ при аварийных ситуациях.

Аварийная сигнализация посредством реле РАС извещает о падении давления масла в гидросистеме толкателя и погружателя с помощью замыкания контакта реле давления масла гидропривода (РДМГ).

Система подогрева воды в ванне оснащена ручным и автоматическим способом управления. Ручное управление осуществляется с помощью кнопок «Пуск» КП3 и «Стоп» КС3 при нахождении переключателя ПП1 в положении «Р». Автоматическое управление осуществляется с помощью термосопротивления ТС1, находящегося в одном из плеч делителя напряжения перед усилителем U 6, при нахождении переключателя в положении «А».

Принцип работы:

Программа управления аппаратом задается пороговыми выключателями КВ1 ÷ КВ6 и элементом времени RZ 1. Питание элементов осуществляется напряжениями ± 12 В и ± 48 В.

Кнопками КП1, КП2 и КП3 запускаются оба электропривода и нагреватель воды. После нажатия кнопки КП4 стартовый сигнал запоминается элементом памяти (триггером) TR 1 и на его выходе 3 появляется логическая единица, которая попадая на вход 10 усилителя мощности U 1, включает сигнальную лампу Лз2.

В начале технологического процесса (поз.0, см.таблицу 11.1) пороговый выключатель КВ6 включен (магнит, закрепленный на штанге толкателя находится напротив магнитодиода MD 4, его внутреннее сопротивление на столько велико, что на входе 10 преобразователя VS 6 присутствует логический нуль, а на выходе 11 – логическая единица). Пороговый выключатель КВ1 включен, следовательно на выходе 11 преобразователя VS 1 присутствует «1», которая поступает на входы 2 и 8 элементов DD 2.1 и DD 1.6. Пороговый выключатель КВ2 выключен и на выходе 3 элемента DD 2.2 присутствует «1», вследствие чего реализуется функция 4И на элементе DD 1.2. На вход 10 усилителя U 2 поступает «1», в результате чего срабатывает электромагнитный клапан Р1 и начинается движение гидротолкателя.

По мере перемещения гидротолкателя (поз.1) пороговый выключатель КВ1 выключается и на выходе элемента DD 2.1 появляется «1», которая поступает на вход 6 электронного реле времени RZ 1, замыкающее цепь по истечению 1 мин. При достижении гидротолкателя его движение прерывается пороговым выключателем КВ2, так как сигнал с выхода 11 преобразователя VS 2 поступает на вход инвертора DD 2.2, преобразуясь в «0» и на входах элемента DD 1.2 нарушается функция 4И, вследствие чего электромагнитный клапан Р1 теряет питание. Длительность стоянки гидротолкателя в этом положении определяется продолжительностью технологического процесса глазурования ранее заложенных блоков рыбы и задается элементом времени RZ 1.

По истечению времени на выходе элемента электронного реле времени RZ 1 формируется «1» и подается на вход 7 элемента «И» DD 1.1, выполняя функцию 4И, а выходной сигнал через усилитель мощности U 2 опять включает электромагнитный клапан Р1, т.е. движение гидротолкателя возобновляется.

Таблица 11.1

Включение эл.магнитных клапанов гидросистемы по позициям

№

поз

Номера пороговых выключателей

Состояние клапанов

КВ1

КВ2

КВ3

КВ4

КВ5

КВ6

Включение клапана Р1

Отл. клапана Р1 и повторное вкл. через 1 мин..

Отк. клапана Р1 и вкл. Р3

Снятие запрета c триггера TR4, запрет DD1.1-1.2

Отключение клапана Р3 и включение клапана Р2

Отключение клапана Р2 и включение клапана Р3

Отключение клапана Р3 и включение клапана Р4

Отключение клапана Р4

Гидротолкатель перемещает блоки рыбы на стол гидропогружателя (поз.2) и включается пороговый выключатель КВ4, что приводит триггер TR 1 в состояние «0», т.е. к отключению электромагнитного клапана Р1 и сигнальной лампы Лз2.

Рисунок 11.6 Технологическая линия толстослойной глазуровки замороженных блоков рыбы.

Выполнение условий 3И на входах элемента «И» DD 1.4 переводит его в состоянии «1», что вызывает срабатывание электромагнитного клапана Р3 и опускание стола гидропогружателя.

При опускании стола гидропогружателя срабатывает пороговый выключатель КВ5 (поз.3), чем обеспечивается снятие запрета с триггера TR 4 и подача запрета на входы 6 и 8 элементов DD 1.1 и DD 1.2.

В промежуточном положении гидропогружателя включается пороговый выключатель КВ3 (поз.4) и переводит триггер TR 3 в состояние «1», и ход гидропогружателя прерывается, так как на входе 6 элемента «И» DD 1.4 сигнал исчезает, а выполнение условий 3И на входах элемента «И» DD 1.3 вызывает срабатывание электромагнитного клапана Р2 и обратный ход гидротолкателя.

В начальном положении гидротолкателя включается пороговый выключатель КВ1 (поз.5), что приводит к образованию «0» на выходе 3 элемента DD 2.1 и нарушении условия «И» на элементе DD 1.3, вследствие чего теряет питание электромагнитный клапан Р2 и гидротолкатель останавливается. Включение порогового выключателя КВ1 приводит также к выполнению условия 3И на входах элемента «И» DD 1.5 и новому включению электромагнитного клапана Р3. Движение стола гидропогружателя вниз возобновляется.

В нижнем положении стола включается пороговый выключатель КВ5 (поз.6) и его сигнал запоминается триггером TR 4, после чего триггер TR 3 приходит в состояние «0». В результате этого условие 3И на входах элемента DD 1.5 нарушаются, а на входах элемента DD 1.6 выполняется, вследствие чего электромагнитный клапан Р3 отключается, а Р4 включается. Стол гидропогружателя начинает подниматься и в положении порогового выключателя КВ6 (поз.7) останавливается, так как «1» с выхода преобразователя VS 6 переводит триггер TR 4 в состояние «0» и электромагнитный клапан Р4 теряет питание.

Повторное включение аппарата нажатием кнопки КП4 можно осуществить во время подъема стола гидропогружателя.

Дата добавления: 2019-02-22; просмотров: 243; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

⇐ Предыдущая 123 Следующая ⇒

Мы поможем в написании ваших работ!