Исследования гидродинамических машин и систем
(модель - Lr 12)
В библиотеке SimHydraulics предусмотрены модели гидродинамических машин и в частности модель центробежного насоса. Работа с моделями. включающими в себя модель центробежного насоса в целом аналогична работе с моделями гидростатических систем, которые рассмотрены выше. Но и модели гидродинамических машин также нуждаются в изучении и критическом освоении. Предлагаем рассмотреть с это точки зрения систему со следующей принципиальной схемой:
Рис.47.Схема системы с гидродинамическими машинами: турбина-насос
Ей соответствует модель:
Важно исследовать свойства модели центробежного насоса, в частности изучить совместную работу двух динамических машин, и ответить на вопрос: можно ли этот комплекс рассматривать как гидромуфту? Предлагается студентам разработать подробную методику этого исследования, провести само исследование, сделать выводы и оформить результаты.
Имитационное моделирование пневмосистем
В Sim Pneumatik (модель - Lr 13)
Имитационное моделирование пневмоустройств, пневмоприводов и пневмосистем в SimPneumatik практически нечем не отличается от моделирования соответствующей гидравлической техники в SimHydraulics.
Рассмотрим это на примере типовой задачи о заполнении резервуара воздухом из источника постоянного давления.
Пневмосхема такой системы имеет вид:
Рис.49. Схема пневмосистемы
|
|
|
Модельная реализация пневмосистемы имеет вид:
Определим моделированием время заполнения резервуара, если дано начальное давление в объёме, давление входное, объём резервуара и площадь проходного сечения дросселя.
Результат тестового расчёта представлен на рис.51 в виде графика изменения давления в резервуаре в функции от времени для некоего конкретного резервуара.
Рис.51. Изменение давление в резервуаре в процессе
заполнения его воздухом
Из приведённого графика следует, что время заполнения резервуара для рассматриваемого конкретного случая составляет 140 секунд.
С использованием такого рода моделях решаются и другие задачи по расчёту процессов в пневмоустройствах.
С набором практических задач по тематике пневмосистемы можно познакомиться по методическому пособию[7].
Заключение
В заключение отметим, что в программе Simulink с использованием библиотеки SimHydraulics, SimPneumatik, SimMechanics и других возможно связное моделирование сложных пневмогидромеханических систем, в том числе гибридных [8], т.е. систем, в которых одновременно происходят различные физические процессы, описываемые разнородными математическими моделями.
|
|
|
Список литературы
1. Даршт, Я.А. Гидропривод и средства автоматики: учебное пособие по курсу ГП и СА / Я.А. Даршт. – Ковров: КГТА, 2009. – 112с.
2. Даршт, Я.А. Имитационное моделирование элементов гидропривода [Текст] / Я.А.Даршт. – Ковров: КГТА, 2009. – 88с.
3. Даршт, Я.А. Моделирование и модельные исследования элементов гидропривода: методические указания к практическим работам по курсу «Гидропривод и средства гидроавтоматики» / Я.А. Даршт, Д.Н. Горячев. – Ковров: КГТА, 2010. – 28с.
4. Даршт, Я.А. Мельников А.В. Черняков А.А. Гидропривод и средства гидроавтоматики: методические указания к выполнению курсовой и расчетно-графической работы / Я.А. Даршт, А.В. Мельников, А.А Черняков. – Ковров: КГТА, 2010. – 36с.
5. Даршт, Я.А. Методические указания к курсовой работе по гидроприводу станков: методические указания / Я.А. Даршт, А.М. Филиппов, И.Н. Холкин. – Ковров: КГТА, 2011. – 36с.
6. Руппель, А.А., Сагандыков А.А., Корытов М.С. Моделирование гидравлических систем в Matlab: учебное пособие / А.А. Руппель, А.А. Сагандыков, М.С. Корытов. – Омск: СибАДИ, 2009. – 172с.
7. Даршт, Я.А. Имитационное моделирование пневмоустройств / Я.А.Даршт. – Ковров: КГТА, 2015. – 100с.
8. Архипова, О.А. Моделирование гибридных систем: учебное пособие по курсу: «Компьютерные технологии в машиностроении» / О.А. Архипова, Я.А. Даршт, В.Б. Моисеенко. – Ковров: ФГБОУ ВПО КГТА, 2015. – 60с.
|
|
|
Дата добавления: 2019-02-12; просмотров: 178; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!