Тема «Кинематический анализ плоского механизма»



(стр. 68 – 97 [Л.6], стр. 36 –53 [Л.7]

Исходные данные приведены в таблице:

Определить в заданном положении механизма (при t = 0): VA , V B, VC, V D,

                                                                                                 ω2,  ω3,

                                                                                                 WA, WB, WC, WD,

                                                                                                   ε23.

№ п/п № схемы Точка С Θ град ОА,  см φ1, град. ω1, рад/с АВ, см, ВК φ2, град. ВС, см, АК
                     

 

Перечень контрольных вопросов:

1. Какое движение тела называется плоским? Привести примеры плоского движения тела.

2. Записать кинематические уравнения движения твердого тела, совершающего плоское движение.

3. Какова первая геометрическая картина представления плоского движения твердого тела?

4. Каковы кинематические характеристики плоского движения тела? Какие из них зависят, а какие не зависят от выбора полюса?

5. Как определяется скорость любой точки плоской фигуры?

6. Чему равна вращательная скорость точки вокруг полюса и как она направлена?

7. Что называется мгновенным центром скоростей плоской фигуры?

8. В чем состоит теорема о существовании и единственности МЦС?

9. Как определяется скорость точки плоской фигуры с помощью МЦС?

10. Какова вторая геометрическая картина представления плоского движения твердого тела?

11. Как определяется ускорение любой точки плоской фигуры?

12. Как определяется величина и направление вращательного и центростремительного ускорений точки во вращательном движении фигуры вокруг полюса?

 

Перечень литературы.

1. 1.Яблонский А.А. «Курс теоретической механики» Ч. 1. Статика. Кинематика. М., «Высшая школа», 1971.

2. Яблонский А.А. «Курс теоретической механики» Ч. 2. Динамика. М., «Высшая школа», 1971.

3. Тарг С. М. «Курс теоретической механики» М.: Наука, 1986.

4. Прусов В. М. «Статика» Изд. СВМИ, 1986.

5. Прусов В. М., Ковригина В.В. «Кинематика». Изд. СВМИ, 1997.

6. Прусов В.М., Макаренков С. Д. «Руководство по выполнению расчетно-графических работ по теоретической механике с использованием ЭВМ».Изд. СВМИ, 1977.

7. Прусов В.М., Наголюк Л.О., Корнеева Н.К. «Методические указания и контрольные задания по теоретической механике» (Для студентов заочников) Изд. СНИЯиП. 2004.

 


Дата добавления: 2019-02-12; просмотров: 227; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!