Правила проведения состязаний
4.1. Каждая команда совершает по одной попытке в двух заездах. В зачет принимается
суммарный результат попыток.
4.2. Продолжительность одной попытки составляет 2 минуты (120 секунд).
4.3. Робот стартует из зоны старта. До старта никакая часть робота не может выступать
из зоны старта.
4.4. Движение роботов начинается после команды судьи и нажатия оператором кнопки или с помощью датчика.
4.5. Робот должен обнаружить все цилиндры, стоящие на отметках, и переместить каждый в соответствующую зону размещения.
4.6. Цилиндры, для которых не определена целевая зона размещения, должны остаться на своих отметках (в т.ч. не быть сбитыми).
4.7. После сортировки всех цилиндров робот останавливается.
4.8. Последовательность обнаружения и сортировки цилиндров определяется участниками команды.
4.9. Навигация робота должна осуществляться только при помощи технического зрения: датчики света/цвета, датчики расстояния.
4.10. Если во время попытки робот съезжает с черной линии, т.е. оказывается всеми колесами с одной стороны линии, то он завершает свою попытку с фиксированием времени в 120 секунд и заработанных на момент завершения попытки баллов.
4.11. Цилиндр считается сбитым, если он сдвинут с отметки на 20 мм и более.
Очки
Существуют очки за задания, а также штрафные очки, которые в сумме дают итоговые очки.
5.1. Очки за задания
Эти очки даются за выполнение отдельных заданий:
|
|
|
● размещение цилиндра в зоне для соответствующего типа – по 50 очков за каждый.
5.2. Штрафные очки (вычитаются)
Следующие действия считаются нарушениями:
● сбивание цилиндра с отметки – по 10 очков за каждый;
● размещение цилиндра в зоне НЕ для соответствующего типа – по 50 очков за каждый.
Правила отбора победителя
6.1. В зачет принимаются суммарные результаты (время и очки) двух попыток.
6.2. Очки за задание начисляются только в том случае, если цилиндр полностью помещен в зону размещения (проекция).
6.3. Победителем будет объявлена команда, получившая наибольшее количество очков.
6.4. Если таких команд несколько, то победителем объявляется команда, потратившая на выполнение заданий наименьшее время.
V. Регламент соревнования «Сортировщик 14+»
Условия состязания
За наиболее короткое время робот должен произвести сортировку кубиков по цвету, размещая их в определенные зоны. Определение цвета кубиков и их расстановка осуществляется непосредственно перед заездом на основе жеребьевки. Типов кубиков 4: белые, красные, синие и зеленые
Игровое поле
2.1. Размеры игрового поля 2000х1000 мм.
2.2. Поле представляет собой белое основание с черной линией траектории шириной 18-25 мм.
|
|
|
2.3. Зона старта: размер 250х250 мм.
2.4. Четыре зоны размещения отсортированных кубиков размером 250х250 мм каждая.
2.5. Соответствие зоны размещения типу кубика определяется в день соревнований на основе жеребьевки.
2.6. Количество и цвет кубиков, а также их расстановка на отметках определяется судьей соревнований перед началом заезда, после сдачи роботов в карантин.
2.7. Кубик – размер стороны 50±3 мм. Вес – 50±5 гр. На двух смежных сторонах имеется цветная метка размером 40х40 мм. Цвет метки – красный, синий, зеленый, желтый.
2.8. Отметка: квадрат со стороной 50 мм для установки кубика.
Робот
3.1. Робот должен быть автономным.
3.2. Размер робота на старте не превышает 250х250х250 мм.
Правила проведения состязаний
4.1. Каждая команда совершает по одной попытке в двух заездах. В зачет принимается суммарный результат попыток.
4.2. Продолжительность одной попытки составляет 4 минуты (240 секунд).
4.3. Робот стартует из зоны старта. До старта никакая часть робота не может выступать из зоны старта.
4.4. Движение роботов начинается после команды судьи и нажатия оператором кнопки или с помощью датчика.
4.5. Робот должен обнаружить все кубики, стоящие на отметках, и переместить каждый в соответствующую зону размещения.
|
|
|
4.6. После сортировки всех кубиков робот должен вернуться в зону старта.
4.7. Последовательность обнаружения и сортировки кубиков определяется участниками команды.
4.8. Навигация робота должна осуществляться только при помощи технического зрения: датчики света/цвета, датчики расстояния.
4.9. Если во время попытки робот съезжает с черной линии, т.е. оказывается всеми колесами с одной стороны линии, то он завершает свою попытку с фиксированием времени в 240 секунд и заработанных на момент завершения попытки баллов.
4.10. Кубик считается сбитым, если он сдвинут с отметки на 20 мм и более.
Очки
Существуют очки за задания, а также штрафные очки, которые в сумме дают итоговые очки.
5.1. Очки за задания
Эти очки даются за выполнение отдельных заданий:
· размещение кубика в зоне для соответствующего типа – по 50 очков за каждый;
· Возврат в зону СТАРТА – 100 очков.
5.2. Штрафные очки (вычитаются)
Следующие действия считаются нарушениями:
· сбивание кубика с отметки – по 25 очков за каждый;
· размещение кубика в зоне НЕ для соответствующего типа – по 50 очков за каждый;
Правила отбора победителя
|
|
|
6.1. В зачет принимаются суммарные результаты (время и очки) двух попыток.
6.2. Финиш робота фиксируется, когда ведущие колеса заедут в зону старта-финиша.
6.3. Очки за задание начисляются только в том случае, если кубик полностью помещен в зону размещения (проекция).
6.4. Победителем будет объявлена команда, получившая наибольшее количество очков.
6.5. Если таких команд несколько, то победителем объявляется команда, потратившая на выполнение заданий наименьшее время.
Дата добавления: 2019-01-14; просмотров: 165; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!