Пропорционально – дифференциальный регулятор (ПД-регулятор)
Он осуществляет регулирование не только по величине отклонения РП, но и по его скорости. Такие регуляторы применяют когда имеются большие запаздывания, отрицательно влияющие на качество регулирования. Уменьшить это влияние можно, если оказать на объект опережающее регулирующее воздействие с учетом скорости изменения РП. Устройства, позволяющие выработать это воздействие, называется дифференцирующими. Как правило, ими дополняют П и ПИ –регуляторы. ПД-регулятор работает согласно закону:
m=Kp* j +Tд*d j /dt, где
Тд – время дифференцирования настроечный параметр Д – приставки.
Переходная характеристика ПД-регулятора
Рис. 2.52
Понятие об устройстве пневматических регуляторов
Пневматические регуляторы, функциональные устройства и приборы системы «Старт» построены на элементах УСЭППА. Принцип действия регуляторов и приборов – компенсация усилий при очень малых перемещениях чувствительных элементов – мембран и сильфонов. Широко распространенные на НПЗ регулирующие блоки системы «Старт» применяются в комплексе со вторичными приборами типа ПВ 10.1Э.
Понятие включения режимов управления прибора ПВ 10.1Э
На лицевой стороне прибора размещена шкала трех его измерительных устройств. На крайней слева шкала «Переменная», показывающая переменное значение. На средней шкале «задание» показывает пневмосигнал от встроенного задатчика. На крайней справа «Клапан» контролируется давление воздуха в линии исполнительного механизма.
|
|
|
Кнопочный переключатель состоит из пяти кнопок, три из них служат для включения различных режимов управления исполнительным устройствам.
В ходе технологического процесса может возникнуть необходимость перехода с одного режима на другой. Такой переход должен быть плавным, исключающий перемещение затвора регулирующего органа в момент переключения.
Переход с ручного на автоматическое управление. Технологический процесс к моменту переключения должен быть выведен вручную на заданный режим рис. 2.53.
Режим «Ручное управление»
Рис. 2.53
ИУ – исполнительное устройство; ОР – объект регулирования; Д- датчик; РЗ – ручной задатчик; П – шкала «Переменная»
1.
Нажать кнопку «А»
2.
Ручным задатчиком указатель шкалы «Задание» совместить с указателем шкалы «Переменная»
3.
Нажать кнопку «ВКЛ».
Обратный переход рис 56.
1. Нажать кнопку «Откл»
2. Ручным задатчиком указатель шкалы «Задание» совместить с указателем шкалы «Клапан»
3.Нажать кнопку «Р».
Режим «Автоматическое регулирование»
Рис. 2.54
Переход с автоматического управления на автоматическое программирование (рис. 57).
1.
Нажать кнопку «Откл».
|
|
|
2.
Запомнить показания по шкале «Задание» (от ручного задатчика) и нажать кнопку «АП» с этого момента сигнал будет поступать извне.
3.
В момент когда показания по шкале «Задание» станут равными запомненному значению, нажать кнопку «Вкл».
Во всех случаях необходимо помнить следующее:
1.
Пользоваться кнопками «Р» и «А» и «АП» можно только при отключенном регуляторе (нажатой кнопкой «Откл»)
2.
Давление в манометре переключения должно изменяться в линии исполнительного механизма.
Дата добавления: 2019-01-14; просмотров: 264; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!