Описание экспериментальной установки

Лабораторная работа № 2

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТИ ПУЛИ

 

Цель: Изучение законов сохранения энергии и импульса.

Задача: определить скорости пули с помощью крутильного баллистического маятника ФПМ-09.

Оборудование: крутильный баллистический маятник ФПМ-09

Краткая теория

Прямолинейное движение. - численно равная произведению массы материальной точки на ее скорость и имеющая направление скорости, называется импульсом (количеством движения) материальной точки.

Закон сохранения импульса = const - импульс замкнутой системы не изменяется с течением времени.

Движение по окружности. - физическая величина, определяемая данным векторным произведением, называется моментом импульса (количества движения) материальной точки А относительно неподвижной оси О (см. рис.1), где  -- радиус вектор, проведенный из точки О в точку A ; = m - импульс материальной точки;  -псевдовектор, его направление совпадает с направлением поступательного движения правого винта при его вращении от  к .

 


Модуль вектора момента импульса:

L = p r sinα = mV r sinα = pl,

где α - угол между векторами  и ;. l - плечо вектора  относительно точки О.

Закон сохранения момента импульса: = const . Момент импульса замкнутой системы относительно ее центра масс не изменяется с течением времени.

 

Закон сохранения энергии. В системе тел, между которыми действуют только консервативные силы, полная механическая энергия системы с течением времени остается постоянной

Е = Т + Р = const ,

где Е - полная механическая энергия, Т - кинетическая энергия, Р -потенциальная энергия.

 

Кинетическая энергия механической системы - это энергия механического движения системы. Кинетическая энергия для

поступательного движения : ,   вращательного движения

где J - момент инерции, ω - циклическая частота).

Потенциальная энергия системы тел - это энергия взаимодействия между телами системы (она зависит от взаимного расположения тел и вида взаимодействия между телами).      Потенциальная энергия

упругодеформированного тела: ;     при деформации кручения

где k – коэффициент жесткости (модуль кручения),  х- деформация, α- угол кручения.

Абсолютно упругий удар - столкновение двух или нескольких тел, в результате которого во взаимодействующих телах не остается никаких деформаций и вся кинетическая энергия, которой обладали тела до удара, после удара вновь превращается в кинетическую энергию.

Абсолютно неупругий удар - столкновение двух или нескольких тел, в результате которого тела объединяются, двигаясь дальше как единое целое, часть кинетической энергии преобразуется во внутреннюю энергию.

Крутильный маятник - это система, совершающая крутильные (поворотные) колебания, см. рис.2.

Крутильные колебания возбуждаются за счет действия упругих сил, возникающих при деформации кручения проволоки (нити), к которой прикреплено колеблющееся тело. Период колебаний T при малых углах отклонения крутильного маятника определяется моментом инерции и   модулем кручения проволоки по формуле

 ,  где  J - момент инерции;

k – модуль кручения проволоки.

 

Теорема Гюйгенса-Штейнера: Момент инерции тела относительно любой оси АВ вращения   J равен сумме момента  его инерции Jo относительно параллельной оси 00, проходящей через центр масс тела и произведению массы тела на квадрат расстояния d  между осями 00 и АВ (см. рис. 3).

J = J 0 + md 2

 

Вывод рабочей формулы

При выполнении работы необходимо, чтобы пуля при ударе залипала в мишени. Будем считать такой удар абсолютно неупругим и также будем считать, что силы трения в маятнике равны нулю.

На основании закона сохранения момента импульса для неупругого удара запишем:

mV l = ( J 1 + ml 2 )ω ,                                      (1)

 где mV  - момент импульса пули до удара  (m — масса пули, V - скорость пули),

J 1 + ml 2 – момент инерции системы маятник-пуля (J 1 - момент инерции собственно маятника, l - расстояние от оси вращения маятника до центра удара пули, ml 2 - момент инерции пули относительно оси маятника),  ω - угловая скорость маятника.

На основании закона сохранения энергии для вращательного движения имеем:

                    ½ ( J 1 + m l 22= ½ kα 2                         (2)

k -модуль кручения проволоки, α - максимальный угол поворота маятника.

Используя (1) и (2) выразим скорость пули: левую и правую часть формулы (1) возьмем в квадрат

(m V l )2 = ( J 1 + ml 2 )2 ω2    →

подставим данное выражение в формулу (2):

Так как момент инерции пули намного меньше момента инерции маятника   ml 2 « J 1 ,

                                             (3)

Исключим из формулы (3) модуль кручения k и выразим момент инерции маятника J 1 через величины, которые можно измерить .Период колебаний при малых углах отклонения крутильного маятника

Меняя положение грузов на стержне маятника, изменим момент инерции маятника и запишем:

-  для первого положения грузов на стержне маятника момент инерции – J 1

период колебаний

-  для второго положения грузов на стержне маятника момент инерции - J 2

период колебаний.

Тогда имеем ; J 1 − J 2 =ΔJ → J 2 = J 1 ΔJ ; ;

Выразим  k  из формулы периода для первого положения грузов ;

Подставим два последних выражения в формулу (3):

.

Определим величину ΔJ на основании теоремы Штейнера:

J 1 = J 0 + 2 MR 1 2 ; J 2 = J 0 + 2 MR 2 2,

Где J 0 - момент инерции маятника, когда центр тяжестей грузов совпадает с осью вращения маятника; J 1 , J 2 - момент инерции маятника при положении грузов на расстоянии R 1 , R 2   от оси вращения.

Разность между моментами инерции ΔJ = 2 M ( R 1 2 - R 2 2 ), тогда окончательное уравнение для скорости

T = t / n ; t − показания миллисекундомера,  n - число колебаний.

 (рабочая формула),

где α -  максимальный угол поворота маятника в момент удара для первого положения грузов на стержне маятника в радианной мере ( по круговой шкале этот угол отмеряют в градусной мере  φ= к,  к – число делений по шкале, тогда .

М - масса одного груза (173 г); m - масса пули; l - расстояние от оси вращения до центра удара пули; R 1 , R 2 - расстояние от центров масс грузов до оси вращения маятника при первом и втором положении грузов на стержне, Т1 и Т2- периоды колебаний маятника при первом и втором положении грузов на стержне, определяются по показаниям милли-секундомера  T = t / n .

Описание экспериментальной установки

Баллистический маятник ФПМ-09 это настольная установка (см. рис.4) К основанию крепится колонка, на которой установлены верхний, средний и нижний кронштейны.

Стальная проволока натянута между верхним и нижним кронштейнами.

Сам баллистический маятник представляет стержень с двумя
подвижными грузами равной массы, заканчивающийся с двух сторон
лопаточками с мишенями из пластилина. Маятник жестко закреплен на
стальной проволоке. Перемещая грузы вдоль стержня можно изменить момент инерции маятника. Стержень имеет шкалу, по которой определяют расстояние между центрами масс грузов и осью вращения маятника (см. рис.4).

 


На среднем кронштейне крепится пусковое устройство, предназначенное для пуска пули. При попадании пули в мишень маятник начинает совершать крутильные колебания.

 

Конец пускового устройства и стержень с грузами закрыты прозрачным экраном с нанесенной на нем круговой шкалой, по которой определяют угол отклонения маятника после выстрела.

На стальной проволоке также жестко закреплен короткий металлический стержень «водилка», который вместе с маятником ] совершает крутильные колебания и при этом перекрывает световой поток фотоэлектрического датчика, расположенного ниже среднего кронштейна. Фотоэлектрический датчик выдает сигнал на электрический миллисекундомер, находящийся на основании установки.

На передней панели миллисекундомера имеется табло «периоды» ( количество периодов или число колебаний) и табло «время» (отсчет времени ведется в секундах), а также кнопки «СЕТЬ», «СБРОС», «СТОП». Электрический миллисекундомер выдает показания количества колебаний п (периоды) и время колебаний t, по которым можно вычислить период колебаний маятника Т = t / n .

Выполнение работы

1. Подключить установку к сети.

2. Нажать кнопку «Сеть», расположенную на лицевой панели миллисекундомера, при этом должны загореться лампочки и цифровые индикаторы, дать прибору 1 минуту прогреться.

3. Рукой отвести маятник на произвольный угол и убедиться, что миллисекундомер регистрирует время колебаний маятника и выдает показания количества колебаний (периоды). «Водилка» должна перекрывать световой поток фотоэлектрического датчика. Затем выключить миллисекундомер

4. Обнулить маятник, т.е. установить маятник и шкалу таким образом чтобы одна из лопаточек указывала на «0» шкалы

5.Оба груза максимально раздвинуть и измерить R1 линейкой.

 6. Зарядить пусковое устройство, для чего одну из подвижных pучек повернуть вверх и вложить пулю, затем возвратить эту ручку в первоначальное положение. Потянуть обе подвижные ручки до щелчка.

7. Произвести выстрел и определить угол максимального  поворота маятника φ1= к по круговой шкале ( к – количество делений по шкале поворота, к=1 ) и измерить l 1 - расстояние от оси вращения до центра удара пули, залипшей в мишени при помощи линейки. Повторить эти действия 5 раз.

8. Найти среднее значение φ1ср.

9. Включить прибор и отклонить маятник на угол φ1ср .       

10.  Обнулить, нажав кнопку «СБРОС», счетчик времени.         

     11. Измерить время 5 колебаний t1, (для этого после окончания 4-х колебаний нажать кнопку «СТОП»). Повторить 5 раз.

    12. Вычислите среднее время t1ср и период Т1ср.

    13. Определите абсолютные погрешности измерения:  Δ t =  | tcp – t  |.

    14. Передвиньте грузы на одинаковое расстояние R2 от оси вращения  и измерить линейкой, проделайте такую же работу с пункта 7 по 13.

    15. Результаты измерений занесите в таблицу.

    16. По рабочей формуле вычислите скорость пули.

 

t 1. , с Δ t1 , с t2 , с Δ t2 , с φ1, φ2, l1 , мм l2 мм
1
2
3
4
5
ср
l ср , м R1 , м R2 , м T1, c T2, c α, рад n
5

Контрольные вопросы

 

1.  Сформулировать закон сохранения импульса и момента импульса.

2. Запишите выражение для импульса и момента импульса в векторной форме. Назовите их единицы измерения.

3. Можно ли считать, что кинетическая энергия в случае неупругого удара полностью переходит в потенциальную энергию маятника?

4. Почему воздействие маятник-пуля считается неупругим, центральным и прямым?

5. Что называется моментом инерции? Как определить момент инерции системы маятник-пуля и от чего зависит момент инерции системы?

6. Почему маятник называется баллистическим?

7. Почему систему маятник-пуля можно считать замкнутой?

8. Какими величинами определяется период физического маятника?

9. Сформулируйте теорему Гюйгенса-Штейнера.

 

Литература

1. «Лабораторные занятия по физике» под ред. Гольдина Л Л,М.: Наука,1983.

 


Дата добавления: 2018-11-24; просмотров: 420; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:




Мы поможем в написании ваших работ!