Элементы и компоненты для задания.
Вставить не достающее слово.
Системы управления современными технологическими процессами характеризуются большим количеством технологических параметров, число которых может достигать нескольких тысяч. Для поддержания требуемого режима работы, а в конечном итоге – качества выпускаемой продукции, все эти величины необходимо поддерживать …….. или изменять по определенному закону.
Привести примеры.
Физические величины, определяющие ход технологического процесса, называются параметрами технологического процесса. Например, параметрами технологического процесса могут быть: ____________
Вставить не достающее словосочетание.
Параметр технологического процесса, который необходимо поддерживать постоянным или изменять по определенному закону, называется регулируемой величиной или ……………….. .
Вставить не достающее словосочетание.
Значение регулируемой величины в рассматриваемый момент времени называется ,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, .
Какое значение называется измеренным?
6. Начертить структурную схему ручного регулирования температуры сушильного шкафа.
Рис. 1.1 Схема ручного регулирования температуры сушильного шкафа.
Требуется вручную поддерживать температуру в сушильном шкафу на уровне Тзад.
Человек-оператор в зависимости от показаний ртутного термометра РТ включает или выключает нагревательный элемент Н с помощью рубильника Р. ¨
|
|
|
Воспользуйтесь основными определениями:
Объект управления (объект регулирования, ОУ) – устройство, требуемый режим работы которого должен поддерживаться извне специально организованными управляющими воздействиями.
Управление – формирование управляющих воздействий, обеспечивающих требуемый режим работы ОУ.
Регулирование – частный вид управления, когда задачей является обеспечение постоянства какой-либо выходной величины ОУ.
Автоматическое управление – управление, осуществляемое без непосредственного участия человека.
Входное воздействие (Х) – воздействие, подаваемое на вход системы или устройства.
Выходное воздействие (Y) – воздействие, выдаваемое на выходе системы или устройства.
Внешнее воздействие – воздействие внешней среды на систему.
Опишите технологический процесс используя структурную схему автоматического регулирования температуры сушильного шкафа. В схеме используется ртутный термометр с контактами РТК.
Рис. 2 Схема АСР температуры с измерительным мостом.
8. Постройте систему автоматизированного процесса регулирование температуры, используя элементы системы автоматизации, по заданному рабочему процессу. Задана постоянная температура Т ͦ С. Используя для этого следующие элементы и компоненты.
|
|
|
Принцип работы : В схеме используется ртутный термометр с контактами РТК. При повышении температуры до заданной контакты замыкаются столбиком ртути, катушка релейного элемента РЭ возбуждается и цепь нагревателя Н размыкается контактом РЭ. При понижении температуры контакты термометра размыкаются, реле обесточивается, возобновляя подачу энергии на объект.
При температуре объекта, равной заданной, измерительный мост М уравновешен, на вход электронного усилителя ЭУ сигнал не поступает и система находится в равновесии. При отклонении температуры изменяется сопротивление терморезистора RТ и равновесие моста нарушается. На входе ЭУ появляется напряжение, фаза которого зависит от знака отклонения температуры от заданной. Напряжение, усиленное в ЭУ, поступает на двигатель Д, который перемещает движок автотрансформатора АТ в соответствующую сторону. При достижении температуры, равной заданной, мост сбалансируется и двигатель отключится.
Величина заданного значения температуры устанавливается с помощью резистора Rзад. ¨
|
|
|
x - задающее воздействие (задание), e = х - у - ошибка регулирования,
u - управляющее воздействие,
f - возмущающее воздействие (возмущение).
Вначале начертите структурную схему!!!!! Укажите входные и выходные сигналы !!!
Элементы и компоненты для задания.
--- измерительный резистивный мост. (М)
____ Электродвигатель (Д)
_____ Автотрансформатор (АТ)
__ Сушильный шкаф с нагревательным элементом (H)
--------Электронный усилитель (ЭУ).
------------- катушка релейного элемента (РЭ)
----------- рубильник (Р)
---------- ртутный термометр с контактами РТК.
Задающее воздействие (то же, что входное воздействие Х) - воздействие на систему, определяющее требуемый закон изменения регулируемой величины).
Управляющее воздействие (u) - воздействие управляющего устройства на объект управления.
Управляющее устройство (УУ) - устройство, осуществляющее воздействие на объект управления с целью обеспечения требуемого режима работы.
Возмущающее воздействие (f) - воздействие, стремящееся нарушить требуемую функциональную связь между задающим воздействием и регулируемой величиной.
Ошибка управления (е = х - у) - разность между предписанным (х) и действительным (у) значениями регулируемой величины.
|
|
|
Регулятор (Р) - комплекс устройств, присоединяемых к регулируемому объекту и обеспечивающих автоматическое поддержание заданного значения его регулируемой величины или автоматическое изменение ее по определенному закону.
Автоматическая система регулирования (АСР) - автоматическая система с замкнутой цепью воздействия, в котором управление (u) вырабатывается в результате сравнения истинного значения у с заданным значением х.
Дополнительная связь в структурной схеме АСР, направленная от выхода к входу рассматриваемого участка цепи воздействий, называется обратной связью (ОС). Обратная связь может быть отрицательной или положительной.
Дата добавления: 2018-11-24; просмотров: 134; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!