Как принято классифицировать краны мостового типа?
3. Какие режимы работы установлены для кранов в целом и для механизмов в целом
Как устроен и работает нормально-замкнутый электромагнитный тормоз?
Как подобрать канат для механизма подъема крана при сдвоенном полиспасте?
Расскажите об устройстве двухбалочного мостового крана.
Чем отличается козловой кран от мостового перегружателя?
Как принято классифицировать стеллажные краны-штабелеры?
Расскажите о способах токоподвода к козловым кранам.
Как работает опорно-поворотное устройство стрелового крана?
Зачем на портальном кране устанавливается подвижный противовес?
Какие нагрузки учитываются при расчете грузовой устойчивости крана?
ГЛАВА 4. ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНЫЕ МАШИНЫ
Назначение и классификация погрузочно-разгрузочных машин
Погрузочно-разгрузочные машины (ПРМ) предназначены для погрузки грузов в транспортные средства и разгрузки их с транспортных средств. Принципы классификации погрузочно-разгрузочных машин и устройств предусматривают отнесение их к той или иной группе в зависимости от нескольких основных признаков:
· вид перерабатываемых грузов;
· тип транспортных средств, для обработки которых ПРМ предназначена;
· степень подвижности применяемой при погрузке или выгрузке ПРМ;
· принцип действия основного рабочего органа машины.
Наряду с основными классификационными признаками, по мере необходимости могут быть использованы и некоторые дополнительные: грузоподъемность, емкость рабочего органа, род и мощность двигателя, тип ходового оборудования и др.
|
|
|
По первому признаку различают ПРМ, предназначенные для переработки грузов:
· насыпных строительных и промышленных;
· тяжеловесных, крупногабаритных и длинномерных;
· штучных (преимущественно перевозимых в таре и упаковке);
· массовых сельскохозяйственных.
Классификация по типу транспортных средств позволяет выделить ПРМ, предназначенные для обработки вагонов, автомобилей, судов.
В зависимости от степени подвижности принято относить ПРМ к одной из следующих групп:
· стационарные машины, устанавливаемые на неподвижной опоре;
· полустационарные машины, имеющие ходовое оборудование, допускающее возможность ограниченного передвижения в пределах грузового фронта;
· передвижные машины, свободно передвигающиеся с достаточно высокими скоростями и на значительные расстояния.
Разновидностью ПРМ являются машины с оборудованием, устанавливаемым непосредственно на транспортном средстве, предназначенном для перевозок груза (самопогрузчики), обеспечивающим возможность механизированной погрузки или выгрузки перевозимого груза, без помощи других средств механизации.
|
|
|
Классификация по принципу действия рабочего органа подразделяет все ПРМ на две группы:
· механизмы циклического действия;
· машины непрерывного действия.
Напольные безрельсовые погрузчики и штабелеры
Машины напольного безрельсового транспорта (МНБТ) применяются при грузовых операциях с крытыми вагонами, крупнотоннажными контейнерами, автомобилями, судами и при внутрискладской переработке грузов благодаря хорошей маневренности и высоким эксплуатационным показателям. Они требуют относительно малых капиталовложений при коротких сроках окупаемости.
Погрузчики могут перемещаться с грузом на значительные расстояния и обслуживать большие складские и производственные площади. Возможность использования широкой номенклатуры сменных грузозахватных приспособлений в сочетании с высокой мобильностью, автономностью привода (в большинстве случаев) и отсутствием привязки к ограниченному месту, придает МНБТ свойство универсальности.
В отечественной и зарубежной практике накоплен солидный опыт эффективного использования широкой гаммы МНБТ. Универсальные автопогрузчики с приводом от двигателей внутреннего сгорания применяются для работы на открытых площадках или в хорошо вентилируемых помещениях с расстоянием транспортировки грузов до 200 м. Универсальные электропогрузчики с приводом от аккумуляторных батарей используются преимущественно для перегрузочных работ в крытых помещениях с расстоянием транспортирования до 100— 120 м.
|
|
|
Погрузчики с фронтальным выдвижным грузоподъемником (электроштабелеры) эффективны при внутрискладских работах, они более маневренны, но уступают по скоростным характеристикам и проходимости универсальным погрузчикам, расстояние перемещения до 50 м, высота подъема груза 6…8 м, специальных исполнений 15…20 м. Они отличаются от универсальных погрузчиков укороченной базой и возможностью поворота грузовой каретки.
Погрузчики с боковым выдвижным грузоподъемником перегружают длинномерные грузы (пиломатериалы, прокат, железобетонные изделия и др.). Бывают с приводом от аккумуляторных батарей малой грузоподъемности и от двигателей внутреннего сгорания большой грузоподъемности до 40…60 т. Расстояние транспортирования зависит от вида привода и грузоподъемности и может доходить до 1000 м и более.
|
|
|
Электротележки изготавливаются с подъемной платформой или вилами, с опрокидывающимся кузовом или ковшом, с неподвижной платформой, используются для перемещения грузов на расстояние 100 м и более. Тягачи характеризуются величиной тягового усилия от 0,250 до 5000 кН и выше, применяются для перевозки грузов на тележках или сцепах на расстояние 100…1000 м. Выпускаются электро- и автотягачи, последние имеют более высокие тяговые и скоростные качества.
Портальные погрузчики (контейнеровозы) используют для перегрузки и транспортирования крупнотоннажных контейнеров и других длинномерных грузов на расстояние до 500…1000 м, при высоте штабелирования 4,5…7 м в зависимости от двух- или трехъярусной установки контейнеров.
МНБТ могут иметь управление с пола или рулевое управление. В последние годы получают распространение электроштабелеры для комплектования заказов, у которых оператор и пульт управления вместе с захватным устройством перемещаются в вертикальном направлении по грузоподъемнику. Такие погрузчики используют для обслуживания складов со стеллажным хранением груза в ячейках.
Известны исполнения машин с перемещением грузозахватного устройства в трех взаимноперпендикулярных направлениях, что улучшает степень обслуживания стеллажных складов. Как правило, такие машины выполняются трехопорными, причем приводным может быть либо заднее рулевое колесо, либо передние опорные колеса.
Машины в зависимости от типа силовой установки делятся на авто- и электропогрузчики. Тип силовой установки в большой степени определяет технические характеристики машин и области их применения. Из-за ограниченной энергоемкости аккумуляторных батарей электропогрузчики имеют невысокие скорости подъема и передвижения и предназначаются в основном для работы на площадках с ровным асфальтовым или бетонным покрытием.
Для механизации работ на складах применяют электропогрузчики с кабельным питанием от электрической сети, они не ограничены энергоемкостью, но радиус транспортировки груза определяется длиной питающего кабеля (обычно в пределах 25…50 м). Кабель ухудшает маневренные качества электропогрузчиков и это сужает сферы их применения при перегрузочных работах.
Автопогрузчики в сравнении с идентичными по грузоподъемности электропогрузчиками имеют повышенные скорости подъема в 2….2,5 и передвижения в 2…5 раз. Они предназначены для работы в более тяжелых дорожных условиях и имеют меньше ограничений в отношении проходимости. Сфера применения автопогрузчиков ограничивается вредными действиями выхлопных газов, что практически не позволяет использовать их в закрытых, плохо вентилируемых помещениях. Чтобы уменьшить этот недостаток, ведутся исследовательские и конструкторские работы по использованию нейтрализаторов выхлопных газов, способствующих уменьшению содержания вредных примесей в продуктах выхлопа, и установка двигателей, работающих на сжиженном газе.
Для предварительного анализа можно принять, что автопогрузчик с дизельным двигателем на 15% , а электропогрузчик на 40% дороже автопогрузчика с бензиновым двигателем. Однако, эксплуатационные расходы наименьшими будут у электропогрузчиков, у дизельных они на 50%, а у карбюраторных на 75% больше. В результате, электропогрузчики оказываются более экономичными. Но автопогрузчики более универсальны, они лучше подходят для работы в различных условиях, а применение на них нейтрализаторов выхлопных газов значительно расширяет сферу применения.
Особенно эффективны машины напольного безрельсового транспорта при массовых пакетных и контейнерных перевозках, их также легко приспособить для перегрузки различных штучных и насыпных грузов, оснастив сменными грузозахватными приспособлениями. Парк отечественных погрузчиков формируется такими производителями, как ОАО «Машиностроительный завод им. Калинина» (г. Екатеринбург), ОАО «Вагоностроитель» (г. Тверь), Канашский завод электропогрузчиков. Некоторые характеристики их продукции приведены в табл.4.1.
Таблица 4.1.
Технические характеристики отечественных погрузчиков
| Показатели | ЭП-103КО | ЭП-1616 | ЭП-2016 | ДП-1604 | ДП-3510 |
| Грузоподъемность, кг | 1000 | 1600 | 2000 | 1600 | 3500 |
| Расстояние от центра тяжести до стенки вил, мм | 500 | 450 | 500 | 500 | 500 |
| Максимальная высота подъема, мм | 3300 | 4500 | 2900 | 3000 | 3300 |
| Масса, кг | 2350 | 2950 | 3700 | 2800 | 5160 |
| Габаритные размеры, мм: длина высота ширина | 1860 2105 950 | 3015 2120 1060 | 2040 1995 1110 | 3232 2090 1100 | 2860 2360 1250 |
| Скорость подъема, м/мин | 12 | 27 | 17,4 | 27 | 30 |
| Скорость передвижения с грузом, км/ч | 9 | 11 | 9 | 18 | 18 |
| Двигатель | электрический | дизельный | |||
Иностранные производители представляют на российском рынке новое поколение погрузчиков: дизельные, газовые и электрические погрузчики грузоподъемностью 1,5…7 т, имеющие повышенную проходимость и высокую маневренность, что особенно важно в условиях производства или складирования, когда поверхность пола не является идеально ровной. Ведущими странами по производству погрузчиков являются Япония, США, Германия, Англия. Зарубежная техника представлена в России фирмами «Toyota», «Nissan», «Kamatzu», «Mitsubishi» (Япония), «Dimex» (Болгария) и др. В табл. 4.2. дана информация о японских погрузчиках фирмы «Toyota».
Таблица 4.2.
Технические характеристики автопогрузчиков «Toyota»
| Показатели | 02-7FD10 | 02-7FD15 | 62-7FD20 | 62-7FD25 | 02-7FDА50 |
| Грузоподъемность, кг | 1000 | 1500 | 2000 | 2500 | 5000 |
| Расстояние от центра тяжести до стенки вил, мм | 500 | 500 | 500 | 500 | 600 |
| Максимальная высота подъема, мм | 2870 | возможна комплектация мачтами с высотой подъема от 2000 до 7000 | |||
| Габаритные размеры, мм: длина (до спинки вил) высота ширина | 2210 2030 1045 | 2245 1930 1070 | 2520 2060 1150 | 2580 2060 1150 | 3170 2235 1450 |
| Минимальная ширина проездов, пересекающих-ся под прямым углом | 1815 | 1835 | 1965 | 1990 | 2440 |
| Базовая ширина проездов для поворота машины с грузом на 90° | 2375 | 2365 | 2640 | 2710 | 3370 |
| Двигатель | дизельный или газовый | ||||
Зарубежные погрузчики более надежны, но в несколько раз дороже отечественных. Поэтому для тяжелых условий эксплуатации, когда перерывы из-за отказа технических средств недопустимы, есть смысл покупать зарубежную технику. При малоинтенсивном режиме работы вполне подойдут российские или болгарские погрузчики.
Груз на универсальном электропогрузчике (рис. 4.1, а) располагается на его рабочем органе — вилах 1, а подъем осуществляется подъемным устройством 2. На командном пульте 3 расположены контрольные устройства рычаги распределителей гидравлической системы 4. Система управления 5 поворачивает колеса заднего моста 11 и таким образом осуществляет поворот погрузчика. Тормозное устройство 6 у этого типа электропогрузчиков действует только на колеса ведущего моста 13. С помощью противовеса 10 уравновешивается опрокидывающий момент груза, центр тяжести которого находится вне опорного контура. Регулируемое сиденье 7 установлено над тяговыми аккумуляторными батареями 8, размещенными под крышкой 9. Буксирное устройство позволяет брать на буксир прицепные тележки. Рама шасси 12 является связующим элементом всех узлов и агрегатов.
4.1. Машины напольного безрельсового транспорта
а) универсальный электропогрузчик; б) электроштабелер
На рис. 4.1, б показан электропогрузчик с продольным выдвижением подъемного устройства (штабелером). Рама электроштабелера 21 с продольным выдвижением подъемного устройства имеет две П-образные направляющие, которые несут ходовые колеса 23 и одновременно служат для продольного перемещения грузоподъемника.
Подъем и наклон осуществляется с помощью гидравлических цилиндров, управляемых с помощью рычагов 14. Тормозное устройство, управляемое рычагом 15, действует как на ведущее и управляемое колесо 19, так и на ходовые колеса 23. На колесо 19 действует при повороте также и система управления 16. Ведущее колесо 19 и самоустанавливающиеся колеса 20 удерживаются балкой заднего моста 18. К электрооборудованию штабелера относятся: тяговый электродвигатель 17, гидронасос и аккумуляторная батарея 22.
Все шире проникают на российские склады напольные высокоподъемные штабелеры – ретраки (или рич-траки). Они имеют большую высоту подъема и требуют меньшей ширины рабочего прохода, поскольку оператор либо находится на подножке машины, либо стоит в кабине. Есть, правда, и ретраки, где оператор в кабине сидит. Ретраки с кабиной имеют высоту подъема 6…10 м и грузоподъемность до 2,5 т, а также удобное место для оператора. Такие погрузчики целесообразно использовать на высоких складах со значительными грузопотоками и серьезными требованиями к качеству, безопасности и эффективности работ, несмотря на их достаточно высокую цену. Представление о них дает табл. 4.3., где приведены сведения о некоторых итальянских электропогрузчиках.
Таблица 4.3.
Технические характеристики ретраков
| Название | Грузоподъемность, кг | Длина вил, мм | Высота подъема, мм | Цена, € |
| LAT 20 | 2000 | 1200 | 3200 - 6700 | 52400 |
| LAT 35 | 3500 | 1200 | 3200 - 6700 | 59800 |
| Neos 14 | 1400 | 1150 | 4030 - 6750 | 31800 |
| Neos 20 | 2000 | 1150 | 4030 - 11500 | 34700 |
| Neos 13K Reach truk | 1300 | 1150 | 4030 - 7500 | 33665 |
| Neos 16K Reach truk | 1600 | 1150 | 4030 - 8250 | 35625 |
Интенсивное развитие контейнерных перевозок в последние годы привело к появлению напольных контейнероперерабатывающих машин, как портальных, так и консольных (ричстакеров). Как правило, они намного дороже традиционно применяемых в России консольных козловых кранов, зато их маневренность, возможности обслуживания больших складских площадок, независимость от рельсовых путей и высокая надежность открывает им дорогу на контейнерные терминалы. Сведения о них приведены в главе 11.
Дата добавления: 2018-11-24; просмотров: 336; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!