Построение переходного процесса в АСР.

Качество переходного процесса.

Переходной процесс – это изменение регулируемой величины во времени при переходе из одного установившегося состояния в другое.

Характер переходного процесса системы зависит от вида возмущающего воздействия и начальных условий. Для того, чтобы можно было сравнить между собой системы по характеру переходного процесса, из возможных воздействий выбирают типовые или наиболее неблагоприятные и определяют кривую переходного процесса при нулевых начальных условиях. В качестве типовых воздействий при анализе динамики АСР обычно используют единичное ступенчатое воздействие, единичный импульс, линейно возрастающее воздействие, синусоидальное воздействие и др. Для большинства систем типовым и наиболее неблагоприятным является воздействие вида единичной ступенчатой функции . Реакция системы на единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях называется переходной функцией системы.

Переходная функция системы оценивается с помощью совокупности характеристик, называемых показателями качества переходного процесса. Обычно различают следующие показатели качества переходного процесса системы:

1. Динамическая ошибка регулирования – максимальное отклонение регулируемой величины. не должна превышать наперед заданного значения динамической ошибки ( ).

2. Статическая ошибка – это остаточное отклонение регулируемой величины от заданного значения. не должна превышать наперед заданного значения ( ).

3. Время регулирования или время переходного процесса – это время от начального изменения выходной величины до ее нового установившегося значения. Время регулирования характеризует быстроту затухания переходного процесса. В этом случае требуется минимизировать.

Одновременно соблюдать все требования к техническому процессу невозможно, поэтому в каждом конкретном случае за критерий оптимизации берется качество продукта, прибыль, производительность и т.д.

Передаточная функция замкнутой АСР:

где , .

С помощью функции step получаем значения векторов для времени (t) и h(t) и функцией plot строим график переходного процесса.

График переходного процесса АСР представлен на рисунке 8.

По полученному графику определяем параметры качества переходного процесса:

1. Динамическая ошибка .

2. Статическая ошибка .

3. Время регулирования .

4. Площадь под кривой S=____.

Рис. 8. Переходной процесс в АСР

Заключение

В данной работе в системе MATLAB при использовании пакета Control System Toolbox были проделаны следующие этапы исследования системы:

• определены динамические характеристики объекта:

– переходная характеристика;

– импульсная характеристика;

– частотные характеристики (АЧХ, ФЧХ и АФЧХ).

• выбраны оптимальные параметры настройки ПИ регулятора,

• произведена проверка системы на устойчивость,

• построен переходной процесс и найдены его параметры качества.

Список литературы

1. http://ru.wikipedia.org/wiki/MATLAB

2. Мироновский Л. А., Петрова К. Ю. Введение в MATLAB: Учеб. пособие / ГУАП. – СПб., 2006. – 164 с.: ил.

3. Медведев В. С., Потемкин В. Г. Control System Toolbox. MATLAB 5 для студентов. – М.: ДИАЛОГ_МИФИ, 2004.

4. Дьяконов В. П. MATLAB 7.*/R2006/R2007: Самоучитель. – М.: ДМК Пресс, 2008. – 768 с.: ил.

Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 426; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

⇐ Предыдущая 1 2 3 45

Мы поможем в написании ваших работ!