Электрогидропривод на основе шагового двигателя
В современных станках полупили распространение совместные электрогидроприводы (ЭГП), в которых поступающие от электронной системы ЧПУ дискретные электрические сигналы преобразуются посредством синхронных электродвигателей во вращение вала. Развиваемый под действием сигналов контроллера привода (KП) системы ЧПУ электродвигателем (ЭД) вращающий момент служит входной величиной для гидроусилителя, связанное механической передачей (МП) с исполнительным органом (ИО) станка (рис. 5).
Рис. 5. Функциональная схема электрогидропривода
Управляемое вращение ротора электродвигателя посредством входного преобразования (ВП) и гидрораспределителя (ГР) приводит к вращению вала гидромотора (ГМ). С целью стабилизации параметров гидроусилителя обычно используется внутренняя обратная связь.
В электроприводах механизмов со стартстопным характером движения пли непрерывного перемещения нашли применение шаговые двигатели (ШД), которые относить к разновидности синхронных электродвигателей. Шаговые двигатели с импульсным возбуждением наиболее приспособлены для используемого в СЧПУ прямого цифрового управления.
Прерывистое (пошаговое) перемещение ротора на определенный угол поворота на каждый импульс предоставляет возможность получения достаточно высокой точности позиционирования очень большим диапазоном изменения скорости практически от нулевою значения.
|
|
|
При использовании шагового двигателя в электроприводе управление им осуществляется с помощью устройства, содержащего логический контроллер и коммутатор (рис. 6).
Рис. 6. Устройство управления шаговым электродвигателем
Под действием управляющей команды выбора n-ю канала контроллер привода СЧПУ вырабатывает цифровые сигналы для управления силовым транзисторным коммутатором, который в требуемой последовательности подключает постоянное напряжение к статорным обмоткам. Для получения малых значений углового перемещения за один шаг α = π/p на роторе помещают постоянный магнит с большим количеством пар полюсов р.
Домашнее задание.
1. Изучите информацию на плакате. Найдите информацию в сети о программном обеспечении специального назначения. Оформите доклад с помощью любой прикладной программы (текстового редактора, редактора презентаций).
2. Подготовка к экзамену. Дайте ответы на вопросы теста.
Тема: СОСТАВ И РАБОТА КОМПЬЮТЕРНОЙ СИСТЕМЫ
ТЕСТ 1
1. Компьютер это -
1. электронное вычислительное устройство для обработки чисел;
2. устройство для хранения информации любого вида;
3. многофункциональное электронное устройство для работы с информацией;
|
|
|
4. устройство для обработки аналоговых сигналов.
2. Производительность работы компьютера (быстрота выполнения операций) зависит от:
1. размера экрана монитора;
2. тактовый частоты процессора;
3. напряжения питания;
4. быстроты нажатия на клавиши;
5. объема обрабатываемой информации.
3. Тактовая частота процессора - это:
1. число двоичных операций, совершаемых процессором в единицу времени;
2. количество тактов, выполняемых процессором в единицу времени;
3. число возможных обращений процессора к оперативной памяти в единицу времени;
4. скорость обмена информацией между процессором и устройством ввода/вывода;
5. скорость обмена информацией между процессором и ПЗУ.
4. Манипулятор "мышь" - это устройство:
1. ввода информации;
2. модуляции и демодуляции;
3. считывание информации;
4. для подключения принтера к компьютеру.
5. Постоянное запоминающее устройство служит для:
1. хранения программы пользователя во время работы;
2. записи особо ценных прикладных программ;
3. хранения постоянно используемых программ;
4. хранение программ начальной загрузки компьютера и тестирование его узлов;
5. постоянно хранения особо ценных документов.
|
|
|
6. Для долговременного хранения информации служит:
1. оперативная память;
2. процессор;
3. магнитный диск;
4. дисковод.
7. Хранение информации на внешних носителях отличается от хранения информации в оперативной памяти:
1. тем, что на внешних носителях информация может хранится после отключения питания компьютера;
2. объемом хранения информации;
3. возможность защиты информации;
4. способами доступа к хранимой информации.
8. Во время исполнения прикладная программ хранится:
1. в видеопамяти;
2. в процессоре;
3. в оперативной памяти;
4. в ПЗУ.
9. При отключении компьютера информация стирается:
1. из оперативной памяти;
2. из ПЗУ;
3. на магнитном диске;
4. на компакт-диске.
10. Привод гибких дисков - это устройство для:
1. обработки команд исполняемой программы;
2. чтения/записи данных с внешнего носителя;
3. хранения команд исполняемой программы;
4. долговременного хранения информации.
11. Для подключения компьютера к телефонной сети используется:
1. модем; 2. плоттер; 3. сканер; 4. принтер; 6. монитор.
12. Программное управление работой компьютера предполагает:
1. необходимость использования операционной системы для синхронной работы аппаратных средств;
|
|
|
2. выполнение компьютером серии команд без участия пользователя;
3. двоичное кодирование данных в компьютере;
- использование специальных формул для реализации команд в компьютере.
13. Файл - это:
элементарная информационная единица, содержащая последовательность байтов и имеющая уникальное имя;
1. объект, характеризующихся именем, значением и типом;
2. совокупность индексированных переменных;
совокупность фактов и правил.
Дата добавления: 2021-12-10; просмотров: 40; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!