Механические переходные процессы двигателя постоянного тока (реверс, торможения противовключением) .
На эти переходные процессы существенное влияние оказывает характер нагрузки: если нагрузка чисто активная и момент нагрузки постоянен 
=const, система получится линейной и все переходные процессы 
, 
, 
можно описать уравнением 
подставляя вместо Х соответствующую координату.
Двигатель работает на характеристике (1) в точке а со скоростью 
Для реверсирования скачкообразно меняется полярность напряжения и со значением начальной скорости попадаем в точку в в которой для ограничения тока на допустимом уровне 
вводится добавочное сопротивления 
: 
Двигатель работает на характеристике (2). Для выражения скорости следует принять 
= 
Выражение имеет вид: 
Для тока: 
Имеем выражения: 
Двигатель будет работать в режиме рекуперации переходной процесс перехода из точки а в точку в неоптимальный т.к имеем значительное добавочное сопротивления для ограничения броска тока следовательно значительное значение 
, большое значение 
, большое значение 
, поэтому на практике поступают следующим образом для перехода из точки а в точку е реверсирования до нулевой скорости (точки с) а дальше реостат прекращается.
Реактивный характер нагрузки
При переходе скорости через ав скорость меняет свой знак. На участке вс процесс аналогичен активной нагрузки т.е начальное значение скорости точки в , конечное значение скорости 
. При изменение напряжения вращения реактивный момент сменяет свой знак следовательно уравнения описывающее процесс на участке cd имеют другие начальные и конечные параметры.
; 
; 
; 
Если эти значения подставить в выражения 
Если ; , уравнение имеет вид
Необходимо отметить , что при переходе через 0 значение скорости динамический момент изменится скачком от значения.
Точка а: 
; 
Точка в: 
(в-с) – противовключения:точка с
точка е:
Механические переходные процессы двигателя постоянного тока (изменение питающего напряжения, динамическое торможение).
Для уменьшения бросков тока.
Электропривод постоянного тока с импульсным управлением (схема включения ДПТ, диаграммы напряжения и тока, основные соотношения, характеристики).
Среднее значение скорости
, 
– Скважность импульсов.
- период коммутации.
Выражаем ток через момент 
, 
Регулируя величину 
можно регулировать скорость вращения, можно получить семейство характеристик с неизменной жесткостью.
Высокая жесткость соответствует зоне непрерывного тока.Кривая 2- Граничный режим. Кривая 3- ток спадает до нуля, имеется пауза- режим прерывистого тока. Жесткость характеристики резко падает. Уменьшение зоны прерывистых токов можно достичь увеличением частоты коммутации. Второй способ: увеличение индуктивности, т.е. увеличение электромагнитной постоянной времени Тя.. Но при этом происходит затягивание переходного процесса, быстродействие уменьшается.
Величина граничного тока. 
Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 1132; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!