Особенности САР электроприводов механизмов экскаваторов (двигатели, преобразователи, САР).
В силу тяжелых условий работы электрооборудования прогресс наименее коснулся электроприводов механизмов экскаваторов. До сих пор работают экскаваторы с электроприводами по системе «генератор-двигатель» с возбуждением от магнитных усилителей. На следующем этапе возбуждение генераторов стало обеспечиваться от тиристорных возбудителей и появилась САР по подчиненному принципу. В последние годы на экскаваторах стали применять комплектный электропривод по системе «тиристорный преобразователь-двигатель».
Питание экскаваторов подводится обычно с помощью высоковольтного гибкого кабеля напряжением 3-6кВ.
Все электрооборудование располагается на платформе.
Подвод напряжения осуществляется с помощью кольцевого токопровода.
При применении системы Г-Д обычно используется так называемый агрегат, включающий в себя высокоростной АД и 3 генератора, питающих 3 двигателя: подъем, напор, поворот.
При применении системы ТП-Д обычно используется 1 многообмоточный трансформатор и 13 вторичных обмоток, от которых запитаны конкретные электропривода трех основных механизмов.
На современном электроприводе для повышения коэффициента мощности и улучшения формы тока, потребляемого из сети, предусматриваются так называемые фильтрокомпенсирующие устройства, которые устраняют влияние высших гармоник и за счет генерации реактивной мощности улучшают cosφ.
|
|
САР экскаватора как правило выполняется по подчиненному принципу, но обратная связь по скорости выполняется вместо тахогенератора по датчику ЭДС. Это обусловлено весьма тяжелыми условиями работы узла становки тахогенератора и двигателя.
Для электроприводов механизмов экскаватора в настоящее время разработано несколько серий комплектных электроприводов, которые выдерживают тяжелые условия.
Для карьерных экскаваторов силовой схемой по системе Г-Д с тиристорным возбуждением разработан электропривод ЭГ-РЦ-У2; для экскаваторов типа драглайн с системой Г-Д с тиристорным возбуждением – ЭША-6РЦ-У2 и ЭША-11РЦ-У2. Это современные системы, которые кроме системы регулирования обеспечивают еще и реализацию защиты элементов электрооборудования и диагностики их состояния.
Привод переменного тока применительно к механизмам экскаваторов пока получили распространение только за рубежом.
В Электроприводах переменного тока обычно применяется общее звено постоянного тока для всех механизмов, высоковольтный трансформатор, выпрямитель. Регулирование скорости каждого отдельного механизма обеспечивается на основе инверторов напряжения с соответствующей САР.
Применение общей сети постоянного тока позволяет обеспечивать переток энергии от двигателей, работающих в тормозном режиме к двигателям, работающим в двигательном режиме.
|
|
Для того чтобы обеспечить минимальные потери кроме выпрямителя применяют инвертор, подключенный к сети постоянного тока, обеспечивающий рекуперацию энергии.
Для механизма подьема рекуперация возможна в периоды времени t3 и t6.
Рисунок . Нагрузочная диаграмма механизма подъема экскаватора с учетом динамических моментов
Регулирование скорости АД для получения высоких показателей переходных процессов осуществляется по принципу векторного управления параметрами двигателя.
В целом, будущее для электропривода экскаватора – электропривод переменного тока.
Дата добавления: 2021-03-18; просмотров: 89; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!