Ход состязания и правила отбора победителей
Каждой команде дается одна попытка в заезде. Заездом называется совокупность попыток всех участников конкретного соревнования. Соревнование состоит из двух заездов. Таким образом, каждая команда получит возможность дважды запустить своего робота в порядке очереди. Результатом команды (и робота) в состязании считается лучший результат, полученный командой в процессе всех её попыток.
Задание считается выполненным, в тот момент, когда робот передней частью коснется зоны «финиш». Если выполнение задания останавливается раньше (см. выше случаи, когда это может произойти), команда получает набранное роботом к этому времени количество баллов. За каждое прохождение роботом перекрёстка в соответствии с меткой, расположенной на перекрёстке, команде начисляется 10 баллов. За доставку «флага» на финиш команде начисляется дополнительно 30 баллов. Время, оказавшееся неиспользованным в случае выполнения задания, также суммируется с уже начисленными баллами (60 секунд - (минус) время выполнения задания (секунд) = количеству прибавляемых баллов). Если робот затратил более 60 секунд на выполнение задания, то дополнительные секунды вычитаются из получившейся суммы, образуя тем самым итоговый балл за задание. Лучший итоговый балл, полученный командой во всех её попытках, составляет результат команды. Команды ранжируются по их результатам, и на основании этих данных определяются победители.
|
|
|
Регламенты соревнований Регламенты соревнований модуля «Робо – main» старшей возрастной категории
Регламент соревнований «Сортировщик»
Конструкция и технические спецификации игрового поля и робота
Игровое поле
Размеры игрового поля 2000х1000 мм.
Поле представляет собой белое основание с черной линией траектории шириной 18-25 мм.
Зона старта-финиша: размер 250 мм х 250 мм.
Зона размещения отсортированных цилиндров размером 250 мм х 250 мм каждая.
Отметка: двойной круг диаметром 66 и 100 мм для установки цилиндра.
Основа поля: белого цвета, баннерная ткань типографского производства с нанесённой разметкой, или листы плотной бумаги с нанесённой гуашью разметкой.
Цилиндр – диаметр 66 мм, высота 123 мм, вес не более 20 грамм, синего, красного, белого и чёрного цветов. В качестве цилиндров могут использоваться пустые стандартные жестяные банки (330 мл), использующиеся для напитков, и окрашенные матовой краской или гуашью в цвета, максимально приближенные к цветам LEGO (см. таблицу LEGO-цветов).
Цилиндр большой – диаметр 100 мм, высота 123 мм, вес не более 130 грамм, синего и красного цвета.
Положение зоны для каждого цвета определяется следующим образом, по часовой стрелке по ходу движения робота с зоны старта (слева направо): зона для доставки белых цилиндров; зона для доставки красных цилиндров; зона для доставки синих цилиндров; зона для доставки чёрных цилиндров.
|
|
|
Количество синих, красных, белых и чёрных цилиндров, а также их расстановка на отметках определяется судейской коллегией соревнований перед началом заезда. Количество и расстановка цилиндров одинаковы для всех участников заезда.
По желанию участников соревнования, тип и цвета цилиндров могут быть приведены в соответствии оригинальным правилам конкурса (цилиндры двух типов – большие и малые, двух цветов – синие и красные). По желанию участников соревнования, способ определения зон доставки цилиндров может быть приведён в соответствие оригинальным правилам конкурса (положение зоны цилиндров каждого цвета и размера определяется в день соревнований на основе жеребьёвки, или перед каждым заездом). Обо всех этих изменениях будет сообщено дополнительно не позднее, чем за две недели до начала Фестиваля.
В день проведения соревнований участниками может быть установлена разница параметров игровых полей и цилиндров, использовавшихся при подготовке и использующихся при проведении соревнования, не позволяющая роботу успешно завершить выполнение задания. В этом случае, с подтверждения судьи соревнования, для проведения соревнования участники могут использовать свои игровые поля и цилиндры, если их размеры и нанесённая разметка соответствуют спецификации. Операторы также могут перенастроить своего робота под параметры игрового поля и цилиндров, использующихся при проведении соревнования.
|
|
|
Робот
Робот должен быть автономным.
Размер робота не превышает 250 мм х 250 мм х250 мм.
Условия состязания
За наиболее короткое время робот должен произвести сортировку цветных цилиндров разного размера, размещая их в определенные зоны. Определение количества цилиндров разного цвета и размера и их расстановка осуществляются непосредственно перед заездом на основе жеребьевки.
Проведение соревнований
Каждая команда совершает по одной попытке в двух заездах. В зачет принимается лучший результат попыток.
Продолжительность одной попытки составляет 2 минуты (120 секунд).
Робот стартует из зоны старта-финиша. До старта никакая часть робота не может выступать за зону старта-финиша.
Движение роботов начинается после команды судьи и нажатия оператором кнопки RUN робота (или другой) или с помощью датчика.
|
|
|
Робот обнаруживает цилиндр, перемещается к нему, останавливается около него (не сбивая цилиндр). Робот захватывает цилиндр, определяет цвет, размер и, двигаясь строго по линии, перевозит цилиндр в зону размещения (положение зоны для каждого цвета и размера может определяться в день соревнований, см. выше).
Робот возвращается по линии для обнаружения следующего цилиндра и повторяет процедуру, описанную выше.
После доставки всех цилиндров робот возвращается в зону старта-финиша.
Последовательность обнаружения и сортировки цилиндров определяется участниками команды.
Навигация робота должна осуществляться только при помощи технического зрения: датчики света/цвета, датчики расстояния.
Если во время попытки робот съезжает с черной линии, т.е. оказывается всеми колесами с одной стороны линии, то он завершает свою попытку с фиксированием времени в 120 секунд.
Робот считается вступившим в зону старта-финиша, когда ведущие колеса заедут в эту зону.
Цилиндр считается сбитым, если он сдвинут с отметки на 20 мм и более.
Дата добавления: 2020-04-08; просмотров: 128; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!