Сделать анализ использования в РТК промышленного робота.
В схемах РТК показано обслуживание промышленным роботом (Р) или манипулятором (МП) одного или нескольких станков (А, Б, В, Г). Цикл работы РТК состоит из следующих операций: взятие заготовки роботом или манипулятором из магазина (М), накопителя (Н), транспортера (Тр), тактового стола (СТ), конвейера (К), вибрационного устройства (ВУ), устройства для ориентации (ОСУ), загрузочной позиции (ЗУ); транспортирование заготовки к станку; обработка заготовки на станке; разгрузка станка; транспортирование и укладка в магазин, накопитель, тару и т.д.
СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
Волчкевич Л.И., Кузнецов М.М., Усов Б.А. Автоматы и автоматические линии: Учебное пособие для вузов. – Ч.II. Системы управления и целевые механизмы / под ред. Шаумана Г.А. – М.: Высш. школа, 1976. – 336с.
Кузнецов М.М., Волчкевич Л.И., Замчалов С.П. Автоматизация производственных процессов: Учеб. для вузов /Под ред. Г.А.Шаумана. – М.: Высш. школа, 1978. – 431 с.
З Кузнецов М.М., Усов Б.А., Стародубов В.А. Проектирование автоматизированного производственного оборудования: Учеб. пособие для вузов. – М.: Машиностроение, 1987. – 288 с.
4 Камьшный Н.И. Автоматизация загрузки станков. – М.: Машиностроение, 1977. - 288 с.
Малов А.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. – М.: Машиностроение, 1972. – 400 с.
Пуш В.Э., Пигерт Р., Сосонкин В.Л. Автоматические станочные системы. – М.: Машиностроение, 1982. – 319 с.
Автоматическая загрузка технологических машин: Справочник /Под ред. Н.А.Клусова. – М.: Машиностроение, 1990. – 400 с.
Дата добавления: 2019-02-12; просмотров: 102; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!